Bluetooth RC Joystick Controll

*** اس ایپلیکیشن کا مقصد مائیکرو کنٹرولر اور بلوٹوتھ پر نصب RC کار کو بلوٹوتھ پر کنٹرول کرنا ہے۔

اگر آپ اپنی بلوٹوتھ فعال RC کار کو درست طریقے سے کنٹرول کرنا چاہتے ہیں تو یہ ایپلی کیشن آپ کو ایسا کرنے دیتی ہے۔ دو جوائس اسٹکس پر مشتمل ، آپ آزادانہ طور پر گاڑی کے اسٹیئرنگ اور رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ آپ ایپلی کیشن کے اندر سے اسٹیئرنگ اور اسپیڈ رینج بھی سیٹ کر سکتے ہیں۔ اور اگر آپ کے پاس ایک سے زیادہ کار ہے تو ہر ایک کی اپنی حدود کا ایک سیٹ ہو سکتا ہے۔ اگر آپ کے پاس ٹینک ہے تو ، آپ صرف ایک بٹن ٹوگل کرکے اس کی توپ کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ اور چونکہ مائیکرو کنٹرولر سینسر کی اقدار کو پڑھ سکتا ہے ، لہذا ایپلی کیشن چھ آزاد ریڈنگ حاصل کرنے کے قابل ہے۔ پہلے دو فلوٹنگ پوائنٹ ریڈنگ ہیں ، جبکہ باقی چار ایک بائٹ لمبے ہیں۔ ایپلیکیشن ہر 50ms پر کمانڈ بھیجتی ہے۔ یہ فیچر کار کو اس وقت پتہ لگانے دیتا ہے جب وہ حد سے باہر ہو ، اس صورت میں یہ حادثے سے پہلے رک جائے گی۔

براہ کرم https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control پر کوڈ اور سرکٹ اسکیمیٹکس کے لیے ٹیوٹوریل پیج دیکھیں۔