Bluetooth RC Joystick Controll

*** แอปพลิเคชั่นนี้มีขึ้นเพื่อควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์และรถ RC ที่ติดตั้ง Bluetooth ผ่าน Bluetooth

หากคุณต้องการควบคุมรถ RC ที่ใช้ Bluetooth ได้อย่างแม่นยำ แอปพลิเคชั่นนี้ให้คุณทำอย่างนั้นได้ ประกอบด้วยจอยสติ๊กสองตัว คุณสามารถควบคุมการบังคับเลี้ยวและความเร็วของรถได้อย่างอิสระ คุณยังสามารถตั้งค่าช่วงการบังคับเลี้ยวและความเร็วได้จากภายในแอปพลิเคชัน และในกรณีที่คุณมีรถมากกว่า 1 คัน แต่ละคันสามารถมีช่วงหนึ่งชุดได้ ในกรณีที่คุณมีรถถัง คุณสามารถควบคุมปืนใหญ่ของมันได้เพียงแค่สลับปุ่ม และเนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถอ่านค่าเซ็นเซอร์ได้ แอปพลิเคชันจึงสามารถรับค่าการอ่านอิสระหกค่า สองรายการแรกเป็นการอ่านค่าทศนิยม ในขณะที่อีกสี่รายการที่เหลือมีความยาวไบต์เดียว แอปพลิเคชันจะส่งคำสั่งทุกๆ 50ms คุณลักษณะนี้ช่วยให้รถตรวจจับได้เมื่ออยู่นอกระยะ ซึ่งในกรณีนี้รถจะหยุดก่อนที่จะชน

โปรดไปที่หน้าบทช่วยสอนสำหรับโค้ดและแผนผังวงจรที่ https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control