Bluetooth RC Joystick Controll

*** Cette application est destinée à contrôler un microcontrôleur et une voiture RC équipée de Bluetooth via Bluetooth.

Si vous souhaitez contrôler avec précision votre voiture RC compatible Bluetooth, cette application vous permet de le faire. Composé de deux joysticks, vous pouvez contrôler indépendamment la direction et la vitesse de la voiture. Vous pouvez également définir les plages de direction et de vitesse à partir de l'application. Et si vous avez plus d'une voiture, chacune peut avoir son propre ensemble de gammes. Si vous avez un char, vous pouvez contrôler son canon en appuyant simplement sur un bouton. Et comme le microcontrôleur peut lire les valeurs des capteurs, l'application est capable de recevoir six lectures indépendantes. Les deux premiers sont des lectures à virgule flottante, tandis que les quatre autres font un seul octet. L'application envoie une commande toutes les 50ms. Cette fonction permet à la voiture de détecter lorsqu'elle est hors de portée, auquel cas elle s'arrêtera avant de s'écraser.

Veuillez visiter la page du didacticiel pour le code et les schémas de circuit à l'adresse https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control