Bluetooth RC Joystick Controll

*** Ta aplikacja jest przeznaczona do sterowania mikrokontrolerem i samochodem RC wyposażonym w Bluetooth przez Bluetooth.

Jeśli chcesz precyzyjnie kontrolować swój samochód RC z obsługą Bluetooth, ta aplikacja pozwala to zrobić. Złożony z dwóch joysticków, możesz niezależnie sterować kierownicą i prędkością samochodu. Możesz także ustawić zakresy sterowania i prędkości z poziomu aplikacji. A jeśli masz więcej niż jeden samochód, każdy z nich może mieć swój jeden zestaw zakresów. Jeśli masz czołg, możesz sterować jego armatą, po prostu przełączając przycisk. A ponieważ mikrokontroler może odczytywać wartości z czujników, aplikacja jest w stanie otrzymać sześć niezależnych odczytów. Pierwsze dwa to odczyty zmiennoprzecinkowe, a pozostałe cztery mają długość jednego bajta. Aplikacja wysyła polecenie co 50ms. Ta funkcja pozwala samochodowi wykryć, kiedy jest poza zasięgiem, w którym to przypadku zatrzyma się przed awarią.

Odwiedź stronę samouczka, aby zapoznać się ze schematami kodu i obwodów pod adresem https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control