RTAB-Map

RTAB মানচিত্রে (রিয়েল-টাইম চেহারা ভিত্তিক ম্যাপিং) একজন ওপেন সোর্স আরজিবি-ডি গ্রাফ ভিত্তিক স্ল্যাম একটি ক্রমবর্ধমান চেহারা ভিত্তিক লুপ অবসান আবিষ্কারক উপর ভিত্তি করে পন্থা। লুপ অবসান আবিষ্কারক নির্ধারিত কিভাবে সম্ভবত একটি নতুন ইমেজ পূর্ববর্তী অবস্থান বা একটি নতুন অবস্থান থেকে আসে একটি ব্যাগ অফ শব্দ পদ্ধতির ব্যবহার করে। যখন একটি লুপ অবসান হাইপোথিসিস গৃহীত, একটি নতুন বাধ্যতা মানচিত্রের গ্রাফ যোগ করা হয়, তারপর একটি গ্রাফ অপটিমাইজার মানচিত্র ত্রুটি ছোট। মেমরি ম্যানেজমেন্ট পদ্ধতির যাতে বড় মাপের environnements রিয়েল-টাইমে সীমাবদ্ধতার সবসময় সম্মান করা হয়, লুপ অবসান সনাক্তকরণ এবং গ্রাফ অপ্টিমাইজেশান জন্য ব্যবহৃত অবস্থানের সংখ্যা সীমিত করতে ব্যবহৃত হয়।

Sketchfab বৈশিষ্ট্যযুক্ত ভিডিও এখান থেকে মডেল: https://skfb.ly/6nryX

প্রশ্নের জন্য, গিটহাব ফোরামে বা জিজ্ঞাসা: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting

*** এটা প্রকল্প ট্যাঙ্গো শুধুমাত্র কাজ করে

বৈশিষ্ট্য:

* অনলাইন 3D স্ক্যান / পরিবেশের ম্যাপিং

* অনলাইন লুপ অবসান সনাক্তকরণ এবং মানচিত্র সংশোধন

* ডিবি বিন্যাসে সংরক্ষণ করুন (RTAB মানচিত্রে ডেস্কটপ বিন্যাস)

* অটলভাবে কাজ করা বা OBJ মধ্যে রপ্তানি (720p থেকে অঙ্গবিন্যাস দিয়ে)

* মাল্টি অধিবেশন ম্যাপিং (সংরক্ষণ এবং পরে চালনা)

* স্থানীয়করণ শুধুমাত্র মোড (একটি পূর্ববর্তী সেশনে)

যেখানে বিন্দু ক্লাউড (ফোন শেখার অনুরূপ) সংরক্ষিত হয় না * গ্রহনক্ষত্রের নির্দিষ্ট আবক্র পথ মোড

* পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের অপশন (যেমন, বান্ডেল সামঞ্জস্য ব্যবহার অঙ্গবিন্যাস সারিবদ্ধ)

* "যোগ হওয়া সেটিংস-> Mapping-> জিপিএস সংরক্ষণ করুন" বিকল্প (ডিফল্ট অক্ষম করা আছে) জিপিএস ডাটাবেসের মধ্যে স্থানাঙ্ক সংরক্ষণ করুন। আরও তথ্যের জন্য প্রকল্পের পৃষ্ঠাতে ইস্যু # 226 দেখুন।