Simple Robot Control

Este aplicativo envia uma pequena quantidade de dados através de uma conexão Wi-Fi a qualquer dispositivo. Ele é genérico o suficiente para trabalhar com qualquer conexão de rede e qualquer projeto do robô.

O app tem 4 botões que podem ser configurados no robô.

O aplicativo envia 6 bytes de dados, 4 bytes para os dois joysticks (x, y, x, y) e, em seguida, um multiplicador de velocidade e, finalmente, uma representação bit a bit dos botões.

O código-fonte: https://github.com/michaelpearson/robot-control