Simple Robot Control

Cette application envoie une petite quantité de données sur une connexion wifi à tout appareil. Il est suffisamment générique pour travailler avec toute connexion réseau et toute conception de robot.

L'application dispose de 4 boutons qui peuvent être configurés sur le robot.

L'application envoie 6 octets de données, 4 octets pour les deux joysticks (x, y, x, y), puis un multiplicateur de vitesse et, enfin, une représentation binaire des boutons.

Code Source: https://github.com/michaelpearson/robot-control