Simple Robot Control

このアプリは、任意のデバイスへの無線LAN接続を介して少量のデータを送信します。任意のネットワーク接続と任意のロボット設計で動作するのに十分な汎用的です。

アプリは、ロボットに設定することができます4つのボタンがあります。

アプリは2ジョイスティックの（x、y、x、y）と、速度乗数とボタンの最後にビット単位の表現のためのデータの6バイト、4バイトのデータを送信します。

ソースコード：https://github.com/michaelpearson/robot-control