Simple Robot Control

Ta aplikacja wysyła małe ilości danych przez połączenie WiFi do żadnego urządzenia. Jest wystarczająco rodzajowe pracować z dowolnego połączenia sieciowego i każdej konstrukcji robota.

Aplikacja posiada 4 przyciski, które mogą być skonfigurowane na robocie.

Aplikacja wysyła 6 bajtów danych, 4 bajty dla dwóch joysticków (x, y, x, y), a następnie prędkości mnożnika i wreszcie bitowej reprezentacji przycisków.

Kod źródłowy: https://github.com/michaelpearson/robot-control