Simple Robot Control

Esta aplicación envía una pequeña cantidad de datos a través de una conexión Wi-Fi a cualquier dispositivo. Es lo suficientemente genérico para trabajar con cualquier conexión de red y cualquier diseño de robot.

La aplicación cuenta con 4 botones que se pueden configurar en el robot.

La aplicación envía 6 bytes de datos, 4 bytes para las dos palancas de mando (x, y, x, y) y luego un multiplicador de velocidad y, finalmente, una representación bit a bit de los botones.

El código fuente: https://github.com/michaelpearson/robot-control