Simple Robot Control

Diese App sendet eine kleine Menge von Daten über eine WiFi-Verbindung zu jedem Gerät. Es ist allgemein genug, mit jedem Netzwerkverbindung und jeder Roboter-Design zu arbeiten.

Die App verfügt über 4 Tasten, die auf dem Roboter konfiguriert werden können.

Die App sendet 6 Byte Daten, 4 Bytes für die beiden Joysticks (x, y, x, y) und dann einer Geschwindigkeit Multiplikator und schließlich eine bitweise Darstellung der Tasten.

Quellcode: https://github.com/michaelpearson/robot-control