Kalman+ location based on a Ka

Kalman + ist ein Android Location Manager, der Standortvorhersagen basierend auf einem Kalman-Filter liefert.

Verwenden Sie Kalman + in Android, um gefilterte Standortschätzungen zu erhalten.

Es nutzt einen Kalman-Filteralgorithmus zur Vorhersage von Fixes (gewöhnliche Android-Location-Objekte). Messungsaktualisierungen werden entweder vom GPS- oder vom Netzwerkanbieter (oder der Kombination aus beiden) erfasst, wobei der Unterschied dieser Aktualisierungen berücksichtigt wird, um ihren Beitrag zum prognostizierten Fix zu berechnen.

Erhöhen Sie die Genauigkeit, indem Sie ein Filteraktualisierungsintervall festlegen, das langsamer ist als das tatsächliche Aktualisierungsintervall des Providers. Jede Fixmessung verbessert die Genauigkeit, die für eine Filterschätzung erhalten wird.

Alle Ergebnisse können Sie in zwei Dateien mit dem Namen "config.txt" und "follow.txt" sehen. Sie finden Dateien in Ihrem Handy unter dem DCIM-Ordner und dem Unterordner "Kalman".

Wenn Sie Kalman + starten, werden beide TXT-Dateien gelöscht.

- Fordern Sie Standortupdates mit der höchstmöglichen Häufigkeit an

- Fordern Sie bei einem Netzwerkanbieter, der Standorte mit weniger Genauigkeit (weniger zuverlässig) bereitstellt, alle 5 Sekunden eine Aktualisierung an.

- Für das Filterzeit-Argument verwenden wir einen "echten" Wert: Die Vorhersagen werden durch einen Timer ausgelöst.