Kalman+ location based on a Ka

Kalman +は、カルマンフィルタに基づいて位置情報を提供するAndroid Location Managerです。

AndroidでKalman +を使用すると、フィルタされた位置推定値を受け取ることができます。

修正プログラム（通常のAndroid Locationオブジェクト）を予測するには、カルマンフィルターアルゴリズムを利用します。測定値の更新は、GPSまたはネットワークプロバイダ（または両方の組み合わせ）から収集され、これらの更新の差異を考慮して予測される修正への貢献度を計算します。

フィルターの更新間隔を実際のプロバイダーの更新間隔よりも遅く設定して、精度を向上させます。各フィッティングの測定値は、フィルタ推定値の精度を向上させます。

すべての結果は、 "config.txt"と "follow.txt"という名前の2つのファイルで見ることができます。あなたの携帯電話では、DCIMフォルダとサブフォルダ "Kalman"の下にファイルがあります。

カルマンを起動すると、両方のtxtファイルが削除されます。

- 可能な限り高い頻度で位置更新を要求する

- 精度が低い（信頼性の低い）場所を提供するネットワークプロバイダの場合、5秒ごとに更新を要求します。

- フィルタ - time引数のために、私たちは「本物」の値を使用します。予測は、タイマーによってトリガーされます。