Kalman+ location based on a Ka

Kalman + è un Location Manager di Android che fornisce previsioni sulla posizione basate su un filtro di Kalman.

Utilizza Kalman + in Android per ricevere stime di Location filtrate.

Sfrutta l'algoritmo del filtro di Kalman per prevedere le correzioni (oggetti di posizione Android ordinari). Gli aggiornamenti delle misurazioni vengono raccolti dal provider GPS o di rete (o dalla combinazione di entrambi), tenendo conto della differenza di tali aggiornamenti per calcolare il loro contributo alla correzione prevista.

Ottieni precisione impostando un intervallo di aggiornamento del filtro più lento dell'intervallo di aggiornamento del provider reale. Ogni misura fissa migliora la precisione ottenuta per una stima del filtro.

Tutti i risultati che puoi vedere in due file con il nome "config.txt" e "follow.txt". Puoi trovare i file sul tuo dispositivo mobile nella cartella DCIM e nella sottocartella "Kalman".

Quando avvii Kalman + entrambi i file txt verranno cancellati.

- Richiedere aggiornamenti di posizione con la frequenza più alta possibile

- Per un provider di rete, che fornisce posizioni meno precise (meno affidabili), richiedere aggiornamenti ogni 5 secondi.

- Per l'argomento filtro-tempo usiamo un valore "reale": le previsioni sono innescate da un timer.