Kalman+ location based on a Ka

Kalman + - это менеджер местоположений Android, который предоставляет прогнозы местоположения на основе фильтра Калмана.

Используйте Kalman + на Android, чтобы получать отфильтрованные оценки местоположения.

Он использует алгоритм фильтра Калмана для прогнозирования исправлений (обычных объектов Android Location). Обновления измерений собираются либо от поставщика GPS или сети (или от комбинации обоих), принимая во внимание разницу этих обновлений, чтобы рассчитать их вклад в предсказанное исправление.

Повысьте точность, установив интервал обновления фильтра медленнее, чем интервал обновления реального поставщика. Каждое измерение фиксации повышает точность, полученную для оценки фильтра.

Все результаты вы можете увидеть в двух файлах с именем «config.txt» и «follow.txt». Файлы можно найти на вашем мобильном устройстве в папке DCIM и вложенной папке «Kalman».

Когда вы запустите Kalman +, оба txt-файла будут удалены.

- Запросить обновления местоположения с максимально возможной частотой

- Для сетевого провайдера, который дает места с меньшей точностью (менее надежными), запрашивает обновления каждые 5 секунд.

- Для аргумента filter-time мы используем «реальное» значение: предсказания запускаются таймером.