Kalman+ location based on a Ka

Kalman +는 Kalman 필터를 기반으로 위치 예측을 제공하는 Android 위치 관리자입니다.

Android에서 Kalman +를 사용하면 필터링 된 위치 추정치를받을 수 있습니다.

수정 프로그램을 예측하기 위해 칼만 필터 알고리즘을 사용합니다 (일반 Android 위치 개체). 측정 업데이트는 GPS 또는 네트워크 제공 업체 (또는 둘 모두의 조합)에서 수집하여 예측 된 수정에 대한 기여도를 계산하기 위해 해당 업데이트의 차이를 고려합니다.

필터 업데이트 간격을 실제 공급자 업데이트 간격보다 느리게 설정하여 정밀도를 높입니다. 각 고정 측정은 필터 추정에 대해 얻은 정확도를 향상시킵니다.

"config.txt"및 "follow.txt"라는 이름의 두 파일에서 볼 수있는 모든 결과입니다. DCIM 폴더와 하위 폴더 인 "Kalman"아래에서 모바일 파일을 찾을 수 있습니다.

Kalman을 시작하면 + 두 txt 파일이 모두 삭제됩니다.

- 가능한 가장 높은 빈도로 위치 업데이트를 요청하십시오.

- 정확도가 낮은 위치 (덜 신뢰성있는)를 제공하는 네트워크 제공 업체의 경우 5 초마다 업데이트를 요청합니다.

- 필터 타임 인수의 경우 "실제"값을 사용합니다. 예측은 타이머에 의해 트리거됩니다.