Kalman+ location based on a Ka

Kalman + is een Android Location Manager die locatievoorspellingen levert op basis van een Kalman-filter.

Gebruik Kalman + in Android om gefilterde schattingen van locaties te ontvangen.

Het maakt gebruik van een Kalman-filteralgoritme om fixes te voorspellen (gewone Android Location-objecten). Meetupdates worden verzameld bij de GPS- of netwerkprovider (of de combinatie van beide), waarbij rekening wordt gehouden met het verschil tussen die updates om hun bijdrage aan de voorspelde fix te berekenen.

Krijg precisie door een filterupdate-interval langzamer in te stellen dan het echte update-interval van de provider. Elke fix-meting verbetert de nauwkeurigheid verkregen voor een filterschatting.

Alle resultaten die u in twee bestanden kunt zien met de naam "config.txt" en "follow.txt". U kunt bestanden op uw mobiele telefoon vinden onder de DCIM-map en de submap "Kalman".

Wanneer u Kalman + start, worden beide txt-bestanden verwijderd.

- Vraag locatie-updates met de hoogst mogelijke frequentie

- Vraag voor een netwerkprovider, die locaties met minder precisie (minder betrouwbaar) geeft, om de 5 seconden updates aan.

- Voor het filtertijd-argument gebruiken we een "echte" waarde: de voorspellingen worden geactiveerd door een timer.