Sensor fusion

Questa app dimostra le prestazioni di vari sensori e fusioni di sensori.

Le misurazioni del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola vengono combinate in vari modi e il risultato viene visualizzato come una bussola tridimensionale che può essere ruotata ruotando il dispositivo.

La grande novità di questa applicazione è la fusione di due sensori virtuali: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" utilizzano l'Android Rotation Vector con il sensore giroscopico calibrato e raggiungono precisione e reattività senza precedenti.

Oltre a queste due fusioni di sensori, ci sono altri sensori per il confronto:

- Fusione sensori stabile 1 (fusione dei sensori di AndroidRotation Vector e giroscopio calibrato: meno stabile, ma più precisa)

- Stabile Sensor Fusion 2 (fusione dei sensori di Android Rotation Vector e giroscopio calibrato: più stabile, ma meno precisa)

- Android Rotation Vector (fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola) - la migliore fusione ancora disponibile!

- Giroscopio calibrato (un altro risultato della fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola). Fornisce solo la rotazione relativa, quindi può differire dagli altri sensori.

- Gravità + bussola

- Accelerometro + bussola

Il codice sorgente è disponibile pubblicamente. Il collegamento è disponibile nella sezione "Informazioni" dell'app.