Sensor fusion

Ta aplikacja demonstruje działanie różnych czujników i fuzji czujników.

Pomiary z żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone na różne sposoby, a wynik jest wizualizowany jako trójwymiarowy kompas, który można obracać, obracając urządzenie.

Dużą nowością w tej aplikacji jest połączenie dwóch wirtualnych czujników: „Stable Sensor Fusion 1” i „Stable Sensor Fusion 2”, które wykorzystują Android Rotation Vector ze skalibrowanym czujnikiem żyroskopowym i osiągają niespotykaną precyzję i szybkość reakcji.

Oprócz tych dwóch fuzji czujników istnieją inne czujniki do porównania:

- Stabilne połączenie czujników 1 (połączenie czujników AndroidRotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - mniej stabilne, ale dokładniejsze)

- Stable Sensor Fusion 2 (połączenie czujników Android Rotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - bardziej stabilne, ale mniej dokładne)

- Android Rotation Vector (połączenie filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu) - najlepsza dostępna dotąd fuzja!

- Kalibrowany żyroskop (kolejny wynik połączenia filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu). Zapewnia jedynie obrót względny, dlatego może różnić się od pozostałych czujników.

- Grawitacja + kompas

- Akcelerometr + kompas

Kod źródłowy jest publicznie dostępny. Link można znaleźć w sekcji „Informacje” w aplikacji.