Sensor fusion

Это приложение демонстрирует работу различных датчиков и сенсорных комплексов.

Измерения гироскопа, акселерометра и компаса объединяются различными способами, и результат визуализируется в виде трехмерного компаса, который можно вращать, вращая устройство.

Большой новинкой в ​​этом приложении является объединение двух виртуальных датчиков: «Stable Sensor Fusion 1» и «Stable Sensor Fusion 2» используют вектор вращения Android с калиброванным датчиком гироскопа и достигают беспрецедентной точности и оперативности.

Помимо этих двух сенсорных слияний, есть и другие сенсоры для сравнения:

- Стабильный сенсор fusion 1 (сенсор слияния AndroidRotation Vector и калиброванного гироскопа - менее стабильный, но более точный)

- Stable Sensor Fusion 2 (слияние сенсоров Android Rotation Vector и калиброванного гироскопа - более стабильно, но менее точно)

- Android Rotation Vector (фильтр Калмана, акселерометр + гироскоп + компас) – лучшее сочетание, доступное на данный момент!

- Калиброванный гироскоп (еще один результат объединения фильтров Калмана акселерометра + гироскопа + компаса). Обеспечивает только относительное вращение, поэтому может отличаться от других датчиков.

- Гравитация + компас

- Акселерометр + компас

Исходный код общедоступен. Ссылку можно найти в разделе «О программе» приложения.