Sensor fusion

이 앱은 다양한 센서와 센서 융합의 성능을 보여줍니다.

자이로스코프, 가속도계, 나침반의 측정값은 다양한 방식으로 결합되며 그 결과는 장치를 회전시켜 회전할 수 있는 3차원 나침반으로 시각화됩니다.

이 애플리케이션의 가장 큰 참신함은 두 가지 가상 센서의 융합입니다. "Stable Sensor Fusion 1"과 "Stable Sensor Fusion 2"는 보정된 자이로스코프 센서와 함께 Android 회전 벡터를 사용하고 전례 없는 정밀도와 반응성을 달성합니다.

이 두 가지 센서 융합 외에도 비교할 수 있는 다른 센서가 있습니다.

- 안정적인 센서 융합 1(AndroidRotation 벡터와 보정된 자이로스코프의 센서 융합 - 덜 안정적이지만 더 정확함)

- 안정적인 센서 융합 2(Android 회전 벡터와 보정된 자이로스코프의 센서 융합 - 더 안정적이지만 정확도는 떨어짐)

- Android 회전 벡터(가속도계 + 자이로스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합) - 지금까지 나온 최고의 융합입니다!

- 보정된 자이로스코프(가속도계 + 자이로스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합의 또 다른 결과). 상대 회전만 제공하므로 다른 센서와 다를 수 있습니다.

- 중력 + 나침반

- 가속도계 + 나침반

소스 코드는 공개적으로 사용 가능합니다. 링크는 앱의 '정보' 섹션에서 찾을 수 있습니다.