Sensor fusion

یہ ایپ مختلف سینسرز اور سینسر فیوژن کی کارکردگی کو ظاہر کرتی ہے۔

گائروسکوپ، ایکسلرومیٹر اور کمپاس کی پیمائشوں کو مختلف طریقوں سے ملایا جاتا ہے اور نتیجہ تین جہتی کمپاس کے طور پر دیکھا جاتا ہے جسے آلہ کو گھما کر گھمایا جا سکتا ہے۔

اس ایپلی کیشن میں سب سے بڑا نیاپن دو ورچوئل سینسرز کا فیوژن ہے: "مستحکم سینسر فیوژن 1" اور "مستحکم سینسر فیوژن 2" اینڈرائیڈ روٹیشن ویکٹر کو کیلیبریٹڈ گائروسکوپ سینسر کے ساتھ استعمال کرتے ہیں اور بے مثال درستگی اور ردعمل حاصل کرتے ہیں۔

ان دو سینسر فیوژن کے علاوہ، موازنہ کے لیے دوسرے سینسر بھی ہیں:

- مستحکم سینسر فیوژن 1 (Android Rotation Vector اور calibrated gyroscope کا سینسر فیوژن - کم مستحکم، لیکن زیادہ درست)

- مستحکم سینسر فیوژن 2 (Android Rotation Vector اور calibrated gyroscope کا سینسر فیوژن - زیادہ مستحکم، لیکن کم درست)

- اینڈرائیڈ روٹیشن ویکٹر (کلمن فلٹر فیوژن آف ایکسلرومیٹر + گائروسکوپ + کمپاس) - ابھی تک دستیاب بہترین فیوژن!

- کیلیبریٹڈ گائروسکوپ (ایکسلرومیٹر + گائروسکوپ + کمپاس کے کلمان فلٹر فیوژن کا ایک اور نتیجہ)۔ صرف رشتہ دار گردش فراہم کرتا ہے، اس لیے دوسرے سینسر سے مختلف ہو سکتے ہیں۔

- کشش ثقل + کمپاس

- ایکسلرومیٹر + کمپاس

سورس کوڈ عوامی طور پر دستیاب ہے۔ لنک ایپ کے "About" سیکشن میں پایا جا سکتا ہے۔