Sensor fusion

แอพนี้สาธิตประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์และการหลอมรวมเซ็นเซอร์ต่างๆ

การวัดจากไจโรสโคป มาตรความเร่ง และเข็มทิศจะรวมกันในรูปแบบต่างๆ และผลลัพธ์ที่ได้จะแสดงเป็นเข็มทิศสามมิติที่สามารถหมุนได้ด้วยการหมุนอุปกรณ์

ความแปลกใหม่ครั้งใหญ่ในแอปพลิเคชั่นนี้คือการผสมผสานของเซ็นเซอร์เสมือนสองตัว: "Stable Sensor Fusion 1" และ "Stable Sensor Fusion 2" ใช้ Android Rotation Vector กับเซ็นเซอร์ไจโรสโคปที่ปรับเทียบแล้ว และบรรลุความแม่นยำและการตอบสนองอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน

นอกจากการรวมเซ็นเซอร์ทั้งสองนี้แล้ว ยังมีเซ็นเซอร์อื่นๆ สำหรับการเปรียบเทียบอีกด้วย:

- ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ที่เสถียร 1 (การรวมเซ็นเซอร์ของ AndroidRotation Vector และไจโรสโคปที่ปรับเทียบแล้ว - เสถียรน้อยกว่า แต่แม่นยำกว่า)

- Stable Sensor Fusion 2 (การรวมเซ็นเซอร์ของ Android Rotation Vector และไจโรสโคปที่ปรับเทียบแล้ว - เสถียรกว่า แต่แม่นยำน้อยกว่า)

- Android Rotation Vector (ฟิวชั่นตัวกรองคาลมานของมาตรความเร่ง + ไจโรสโคป + เข็มทิศ) - ฟิวชั่นที่ดีที่สุด!

- ไจโรสโคปที่ปรับเทียบแล้ว (ผลลัพธ์อื่นของการหลอมรวมตัวกรองคาลมานของมาตรความเร่ง + ไจโรสโคป + เข็มทิศ) ให้เฉพาะการหมุนสัมพัทธ์เท่านั้น จึงอาจแตกต่างจากเซนเซอร์อื่นๆ

- แรงโน้มถ่วง + เข็มทิศ

- มาตรความเร่ง + เข็มทิศ

ซอร์สโค้ดเปิดเผยต่อสาธารณะ ลิงก์สามารถพบได้ในส่วน "เกี่ยวกับ" ของแอป