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幾十年來，發動機技術取得了長足的進步，從採用重力供給燃燒混合物的雙氣門系統到現代燃油噴射系統。電動汽車技術也大量湧入，完全消除了對內燃機的需求。

發動機或電動機是設計用於將一種或多種形式的能量轉換為機械能的機器。

可用的能源包括勢能（例如在水力發電中利用的地球重力場的能量）、熱能（例如地熱）、化學能、電勢和核能（來自核裂變或核聚變）。許多這些過程產生熱量作為中間能量形式，因此熱機具有特殊的重要性。一些自然過程，例如大氣對流單元，將環境熱量轉化為運動（例如以上升氣流的形式）。機械能在運輸中尤為重要，但也在許多工業過程中發揮作用，例如切割、研磨、破碎和混合。

機械熱機通過各種熱力學過程將熱量轉化為功。內燃機可能是機械熱機最常見的例子，其中燃料燃燒產生的熱量導致燃燒室中的氣態燃燒產物快速增壓，導致它們膨脹並驅動活塞，活塞轉動曲軸。與內燃機不同，反作用力發動機（例如噴氣發動機）根據牛頓第三運動定律通過排出反作用力產生推力。

除了熱機，電動機將電能轉化為機械運動，氣動馬達使用壓縮空氣，發條玩具中的發條馬達使用彈性能。在生物系統中，分子馬達，如肌肉中的肌球蛋白，使用化學能產生力並最終產生運動（化學發動機，但不是熱機）。

使用空氣（環境大氣氣體）作為燃料反應的一部分的化學熱機被視為吸氣式發動機。設計用於在地球大氣層外運行的化學熱力發動機（例如火箭、深潛潛艇）需要攜帶稱為氧化劑的額外燃料成分（儘管存在適用於火箭的超級氧化劑，例如氟，一種比氧氣本身）；或者應用程序需要通過非化學方式獲取熱量，例如通過核反應。

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