GeolocPVT

GeolocPVT es una aplicación de navegación independiente que utiliza mediciones GNSS sin procesar.

GeolocPVT es una aplicación de navegación GNSS independiente (aplicación) que utiliza información de señales sin procesar transmitidas por satélites visibles de los sistemas de constelaciones GPS, Galileo y Beidou para calcular su posición. La aplicación está desarrollada para funcionar sin conexión a Internet. La aplicación se puede utilizar para registrar los datos de mediciones GNSS sin procesar para una aplicación de investigación o educativa.

Descripción

Consta de 3 fragmentos, a saber, monitor, mapa y opciones.

El fragmento de monitor es la vista predeterminada que se crea cuando se inicia la aplicación. En este fragmento se puede observar el estado de los satélites de diferentes constelaciones, la posición calculada en coordenadas geodésicas (Lat, Lon, Alt) y cartesianas (X, Y, Z) junto con fecha, hora en UTC, velocidad del usuario en m /s. En el fragmento de mapa puede visualizar su posición actual y su ruta actual. En el fragmento de opciones puede elegir qué constelación (GPS/Galileo/Beidou o las 3) usar, con o sin correcciones, frecuencia única (solo L1)/multifrecuencia (L1/L5)/Soluciones libres de iones, estática ( Mínimos cuadrados)/escenario dinámico (TDCP - EKF) y corte de ruido de elevación para eliminar cualquier medición por debajo del umbral.

Características

• Se puede operar en 2 modos: Estático (Lease squares) y Dinámico (TDCP - EKF)

• Se puede optimizar para ofrecer soluciones de frecuencia única (solo L1), frecuencia dual (L1/L5) y sin iones

• Ponderación de medición basada en CN0 (calidad de la señal)

• Grabación detallada de datos en formato de texto ASCII y también en formato RINEX v3.01 (para fines de posprocesamiento e investigación)

• Utiliza datos de señales satelitales sin procesar (no se necesita Internet)

Recomendación de uso

• El teléfono inteligente debe sostenerse en la mano o sujetarse a un soporte adecuado

• Para obtener una buena estimación de la primera posición, se recomienda tener el teléfono inteligente en entornos libres de obstrucciones inicialmente

• El servicio de ubicación de teléfonos inteligentes debe estar "ENCENDIDO" para obtener mediciones de la API de Android

• Es necesario habilitar la opción "Forzar medidas GNSS completas" desde Opciones de desarrollador -> Depuración

• La configuración de fondo de la aplicación debe establecerse en ahorro de batería/sin restricciones

• Para registrar datos, se debe marcar al menos una de las 3 opciones (Pseudorango/posición/Efemérides) (IMU estará disponible en las versiones posteriores de la aplicación)

Limitaciones

• GeolocPVT es un sistema de navegación basado en la navegación a estima que genera una deriva en la posición que persiste en todo momento.

• La aplicación se basa únicamente en las mediciones sin procesar que provienen de la API de ubicación de Android, por lo que si las mediciones se ven afectadas, se puede ver claramente en la estimación de la posición.

• En entornos de tipo cañón urbano profundo donde las mediciones se ven gravemente afectadas por las estructuras circundantes, es posible que experimente una pérdida total de posicionamiento o estimaciones incorrectas.

• La aplicación funciona sin conexión a Internet, pero para ver las estimaciones de posición en un mapa se necesita Internet.

• Debido a la complejidad que implica la implementación de mapas sin conexión, esta versión de la aplicación no lo incluirá.

• La aplicación se actualizará unos 30 segundos después del primer lanzamiento debido a las mediciones inutilizables provenientes de la API de Android. Esto es claramente visible para el usuario. Esta es una solución temporal, pero la próxima versión de la aplicación contará con una solución permanente.

Cómo contribuir al proyecto

• GeolocPVT es una aplicación de código abierto, más información sobre este proyecto: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/aplicación-android-geolocpvt

• Para participar en el desarrollo del código: Haga clic aquí para descargar la guía de usuario en PDF

• Comparta sus comentarios, consultas: geoloc@univ-eiffel.fr

Permisos requeridos

• Ubicación: para obtener acceso a mediciones GNSS sin procesar

• Almacenamiento: para registrar datos GNSS para su posterior análisis