GeolocPVT

GeolocPVT هو تطبيق تنقل مستقل يستخدم قياسات GNSS الأولية.

GeolocPVT هو تطبيق مستقل للملاحة (تطبيق) GNSS يستخدم المعلومات من الإشارات الأولية المرسلة من الأقمار الصناعية المرئية من أنظمة كوكبة GPS و Galileo و Beidou لحساب موقعك. تم تطوير التطبيق ليعمل بدون اتصال بالإنترنت. يمكن استخدام التطبيق لتسجيل بيانات قياسات GNSS الأولية لبحث أو تطبيق تعليمي.

الوصف

يتكون من 3 أجزاء وهي الشاشة والخريطة والخيارات.

جزء المراقبة هو طريقة العرض الافتراضية التي يتم إنشاؤها عند تشغيل التطبيق. في هذا الجزء ، يمكنك ملاحظة حالة الأقمار الصناعية من الأبراج المختلفة ، والموضع المحسوب في الإحداثيات الجيوديسية (Lat ، Lon ، Alt) والديكارتي (X ، Y ، Z) جنبًا إلى جنب مع التاريخ والوقت بالتوقيت العالمي المنسق وسرعة المستخدم بالمتر /س. في جزء الخريطة ، يمكنك تصور موقعك الحالي والمسار الحالي. في جزء الخيارات ، يمكنك اختيار أي كوكبة (GPS / Galileo / Beidou أو كل 3) لاستخدامها ، مع أو بدون تصحيحات ، تردد واحد (L1 فقط) / متعدد التردد (L1 / L5) / حلول خالية من أيونو ، ثابتة ( المربعات الصغرى) / سيناريو ديناميكي (TDCP - EKF) وقطع ضوضاء الارتفاع لإزالة أي قياسات أقل من العتبة.

الميزات

• يمكن تشغيلها في وضعين: ثابت (مربعات تأجير) وديناميكي (TDCP - EKF)

• يمكن تحسينها لتقديم تردد واحد (L1 فقط) وتردد مزدوج (L1 / L5) وحلول خالية من الأيونو

• وزن القياس المستند إلى CN0 (جودة الإشارة)

• تسجيل بيانات مفصلة بتنسيق نص ASCII وأيضًا بتنسيق RINEX v3.01 (لأغراض المعالجة اللاحقة والبحث)

• يستخدم البيانات من إشارات الأقمار الصناعية الخام (لا حاجة للإنترنت)

توصية الاستخدام

• يجب حمل الهاتف الذكي باليد أو إرفاقه بحامل مناسب

• للحصول على تقدير جيد للموقف الأول ، يوصى مبدئيًا بوضع الهاتف الذكي في بيئات خالية من العوائق

• يجب تشغيل "تشغيل" خدمة تحديد موقع الهاتف الذكي للحصول على القياسات من Android API

• من الضروري تمكين خيار "فرض قياسات GNSS الكاملة" من خيارات المطور -> تصحيح الأخطاء

• يجب ضبط إعدادات خلفية التطبيق على توفير شحن البطارية / بدون قيود

• لتسجيل البيانات ، يجب التحقق من خيار واحد على الأقل من الخيارات الثلاثة (Pseudorange / position / Ephemeris) (يجب أن تكون IMU متاحة في الإصدارات الأحدث من التطبيق)

القيود

• GeolocPVT هو نظام ملاحة قائم على حساب ميت ينتج عنه انحراف في الموضع الذي يستمر طوال الوقت.

• يعتمد التطبيق فقط على القياسات الأولية الواردة من واجهة برمجة تطبيقات موقع Android ، لذلك إذا تأثرت القياسات فيمكن رؤيتها بوضوح في تقدير الموقع.

• في البيئات الحضرية العميقة من نوع الوادي حيث تتأثر القياسات بشدة بالهياكل المحيطة ، قد تواجه خسارة كاملة في تحديد المواقع أو تقديرات سيئة.

• التطبيق يعمل بدون اتصال بالإنترنت ولكن لمعرفة تقديرات الموقف على خريطة الإنترنت مطلوب.

• نظرًا للتعقيد الذي ينطوي عليه تنفيذ الخرائط غير المتصلة بالإنترنت ، فإن هذا الإصدار من التطبيق يجب ألا يعرضها.

• سيتم تحديث التطبيق بعد 30 ثانية تقريبًا من الإطلاق الأول بسبب القياسات غير القابلة للاستخدام القادمة من Android API. هذا مرئي بوضوح للمستخدم. يعد هذا إصلاحًا مؤقتًا ولكن الإصدار التالي من التطبيق سيحتوي على حل دائم.

كيفية المساهمة في المشروع

• GeolocPVT هو تطبيق مفتوح المصدر ، مزيد من المعلومات حول هذا المشروع: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• للمشاركة في تطوير الكود: انقر هنا لتنزيل دليل مستخدم PDF

• شارك بتعليقاتك واستفساراتك: geoloc@univ-eiffel.fr

الأذونات المطلوبة

• الموقع: للوصول إلى قياسات أولية لنظام GNSS

• التخزين: لتسجيل بيانات GNSS لمزيد من التحليل