GeolocPVT

GeolocPVT ایک اسٹینڈ ایلون GNSS نیویگیشن ایپ (ایپلیکیشن) ہے جو آپ کی پوزیشن کا حساب لگانے کے لیے GPS، Galileo اور Beidou نکشتر کے نظاموں سے مرئی سیٹلائٹس کے ذریعے منتقل ہونے والے خام سگنلز سے معلومات کا استعمال کرتی ہے۔ ایپ کو انٹرنیٹ کنکشن کے بغیر کام کرنے کے لیے تیار کیا گیا ہے۔ ایپ کو کسی تحقیق یا تعلیمی ایپلیکیشن کے لیے خام GNSS پیمائش کے ڈیٹا کو ریکارڈ کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

تفصیل

یہ 3 ٹکڑوں پر مشتمل ہے یعنی مانیٹر، نقشہ اور اختیارات۔

مانیٹر کا ٹکڑا پہلے سے طے شدہ منظر ہوتا ہے جب ایپ لانچ ہوتی ہے۔ اس ٹکڑے میں آپ مختلف برجوں سے مصنوعی سیاروں کی حیثیت کا مشاہدہ کر سکتے ہیں، جیوڈیٹک (Lat، Lon، Alt) اور کارٹیشین (X، Y، Z) میں حساب کی گئی پوزیشن تاریخ کے ساتھ ساتھ، UTC میں وقت، میٹر میں صارف کی رفتار /s نقشے کے ٹکڑے میں آپ اپنی موجودہ پوزیشن اور اپنے موجودہ راستے کو دیکھ سکتے ہیں۔ اختیارات کے ٹکڑے میں آپ منتخب کر سکتے ہیں کہ کون سا برج (GPS/Galileo/Beidou یا تمام 3) استعمال کرنا ہے، تصحیح کے ساتھ یا بغیر، سنگل فریکوئنسی (صرف L1)/ملٹی فریکوئنسی (L1/L5)/Iono فری حل، جامد ( Least Squares)/متحرک (TDCP - EKF) منظر نامہ اور بلندی-شور کٹ آف حد سے نیچے کی کسی بھی پیمائش کو ہٹانے کے لیے۔

خصوصیات

• 2 طریقوں میں کام کیا جا سکتا ہے: جامد (لیز اسکوائر) اور متحرک (TDCP - EKF)

• سنگل فریکوئنسی (صرف L1)، دوہری فریکوئنسی (L1/L5) اور آئنو فری حل فراہم کرنے کے لیے بہتر بنایا جا سکتا ہے۔

• CN0 (سگنل کوالٹی) پر مبنی پیمائش کا وزن

• تفصیلی ڈیٹا ریکارڈنگ ASCII ٹیکسٹ فارمیٹ میں اور RINEX v3.01 فارمیٹ میں (پوسٹ پروسیسنگ اور تحقیقی مقاصد کے لیے)

• خام سیٹلائٹ سگنلز سے ڈیٹا استعمال کرتا ہے (انٹرنیٹ کی ضرورت نہیں)

استعمال کی تجویز

• اسمارٹ فون کو ہاتھ میں پکڑا جانا چاہیے یا کسی مناسب ہولڈر سے منسلک ہونا چاہیے۔

• پہلی پوزیشن کا ایک اچھا تخمینہ حاصل کرنے کے لیے ابتدائی طور پر سمارٹ فون کو رکاوٹوں سے پاک ماحول میں رکھنے کی سفارش کی جاتی ہے۔

• Android API سے پیمائش حاصل کرنے کے لیے اسمارٹ فون لوکیشن سروس کو "آن" ہونا چاہیے۔

• ڈیولپر کے اختیارات -> ڈیبگنگ سے "مکمل جی این ایس ایس پیمائش کو مجبور کریں" کے اختیار کو فعال کرنا ضروری ہے۔

• ایپ کے پس منظر کی ترتیبات کو بیٹری سیور پر سیٹ کیا جانا چاہیے/کوئی پابندی نہیں۔

• ڈیٹا کو لاگ کرنے کے لیے 3 میں سے کم از کم ایک آپشن (Pseudorange/position/Ephemeris) کو چیک کیا جانا چاہیے (IMU ایپ کے بعد کے ورژنز میں دستیاب ہوگا)

حدودات

• GeolocPVT ایک مردہ حساب پر مبنی نیویگیشن سسٹم ہے جس کے نتیجے میں پوزیشن میں اضافہ ہوتا ہے جو پوری طرح برقرار رہتا ہے۔

• ایپ مکمل طور پر اینڈرائیڈ لوکیشن API سے آنے والی خام پیمائش پر مبنی ہے، لہذا اگر پیمائش متاثر ہوتی ہے تو اسے پوزیشن کے تخمینہ میں واضح طور پر دیکھا جا سکتا ہے۔

• گہرے شہری وادی کے ماحول میں جہاں پیمائش ارد گرد کے ڈھانچے سے بری طرح متاثر ہوتی ہے آپ کو پوزیشننگ کے مکمل نقصان یا خراب تخمینوں کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔

• ایپ انٹرنیٹ کنکشن کے بغیر کام کرتی ہے لیکن نقشے پر پوزیشن کا تخمینہ دیکھنے کے لیے انٹرنیٹ کی ضرورت ہے۔

• آف لائن نقشوں کو لاگو کرنے میں پیچیدگی کی وجہ سے، ایپ کا یہ ورژن اسے نمایاں نہیں کرے گا۔

• پہلی بار لانچ ہونے کے بعد ایپ ~30 سیکنڈ تک ریفریش ہو جائے گی کیونکہ اینڈرائیڈ API سے ناقابل استعمال پیمائشیں آ رہی ہیں۔ یہ صارف کو واضح طور پر نظر آتا ہے۔ یہ ایک عارضی حل ہے لیکن ایپ کے اگلے ورژن میں مستقل حل پیش کیا جائے گا۔

پروجیکٹ میں تعاون کیسے کریں

• GeolocPVT ایک اوپن سورس ایپلی کیشن ہے، اس پروجیکٹ کے بارے میں مزید معلومات: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• کوڈ کی تیاری میں حصہ لینے کے لیے: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• <a href="https://geoloc.univ-gustave-eiffel.fr/fileadmin/redaction/GEOLOC/Equipements/GeolocPVT_ressources/GeolocPVT_user_guide_2022_07_19.pdf”> PDF صارف گائیڈ ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے یہاں کلک کریں</a><br>• اپنے تبصرے، سوالات کا اشتراک کریں: geoloc@univ-eiffel.fr<br><br><b>اجازتیں درکار ہیں</b><br>• مقام: خام GNSS پیمائش تک رسائی حاصل کرنے کے لیے<br>• اسٹوریج: مزید تجزیہ کے لیے GNSS ڈیٹا کو لاگ کرنے کے لیے