GeolocPVT

GeolocPVT is een zelfstandige navigatie-app die gebruikmaakt van onbewerkte GNSS-metingen.

GeolocPVT is een op zichzelf staande GNSS-navigatie-app (toepassing) die informatie gebruikt van onbewerkte signalen die worden uitgezonden door zichtbare satellieten van GPS-, Galileo- en Beidou-constellatiesystemen om uw positie te berekenen. De app is ontwikkeld om te functioneren zonder internetverbinding. De app kan worden gebruikt om de ruwe GNSS-meetgegevens vast te leggen voor een onderzoeks- of onderwijstoepassing.

Beschrijving

Het bestaat uit 3 fragmenten namelijk monitor, map & options.

Monitorfragment is de standaardweergave die wordt gemaakt wanneer de app wordt gestart. In dit fragment kun je de status van satellieten van verschillende constellaties bekijken, de berekende positie in geodetische (Lat, Lon, Alt) en Cartesiaanse (X, Y, Z) coördinaten samen met datum, tijd in UTC, snelheid van de gebruiker in m /s. In het kaartfragment kunt u uw huidige positie en uw huidige pad visualiseren. In het optiefragment kunt u kiezen welke constellatie (GPS/Galileo/Beidou of alle 3) u wilt gebruiken, met of zonder correcties, enkelvoudige frequentie (alleen L1)/multifrequentie (L1/L5)/Ionovrije oplossingen, statisch ( Kleinste kwadraten)/dynamisch (TDCP - EKF) scenario en hoogte-ruisonderbreking om metingen onder de drempel te verwijderen.

Functies

• Kan in 2 modi worden bediend: Statisch (Lease squares) & Dynamisch (TDCP - EKF)

• Kan worden geoptimaliseerd om oplossingen met enkele frequentie (alleen L1), dubbele frequentie (L1/L5) en ionovrije oplossingen te leveren

• Op CN0 (signaalkwaliteit) gebaseerde meetweging

• Gedetailleerde gegevensregistratie in ASCII-tekstformaat en ook in RINEX v3.01-formaat (voor nabewerking en onderzoeksdoeleinden)

• Gebruikt gegevens van onbewerkte satellietsignalen (geen internet nodig)

Gebruiksaanbeveling

• De smartphone moet in de hand worden gehouden of aan een geschikte houder worden bevestigd

• Om een ​​goede schatting van de eerste positie te krijgen, wordt aanbevolen om de smartphone in eerste instantie in een obstakelvrije omgeving te plaatsen

• De locatieservice voor smartphones moet "AAN" staan ​​om metingen van de Android API te krijgen

• Het is noodzakelijk om de optie “Volledige GNSS-metingen forceren” in te schakelen via Opties voor ontwikkelaars -> Foutopsporing

• De achtergrondinstellingen van de app moeten worden ingesteld op batterijbesparing/geen beperkingen

• Om gegevens te loggen moet minimaal één van de 3 opties (Pseudorange/position/Ephemeris) aangevinkt zijn (IMU zal beschikbaar zijn in de latere versies van de app)

Beperkingen

• GeolocPVT is een op gegist bestek gebaseerd navigatiesysteem dat resulteert in een positieafwijking die de hele tijd aanhoudt.

• De app is uitsluitend gebaseerd op de onbewerkte metingen die afkomstig zijn van de Android-locatie-API, dus als de metingen worden beïnvloed, is dit duidelijk te zien in de positieschatting.

• In diepe stedelijke omgevingen van het type canyon waar de metingen ernstig worden beïnvloed door de omringende structuren, kunt u volledig verlies van positionering of slechte schattingen ervaren.

• De app werkt zonder internetverbinding, maar om de positieschattingen op een kaart te zien is internet nodig.

• Vanwege de complexiteit die gepaard gaat met het implementeren van offline kaarten, zal deze versie van de app deze niet bevatten.

• De app wordt ongeveer 30 seconden na de eerste keer opstarten vernieuwd vanwege onbruikbare metingen afkomstig van de Android API. Dit is duidelijk zichtbaar voor de gebruiker. Dit is een tijdelijke oplossing, maar de volgende versie van de app zal een permanente oplossing bieden.

Hoe bij te dragen aan het project

• GeolocPVT is een open source applicatie, meer informatie over dit project: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Om deel te nemen aan de ontwikkeling van de code: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• Klik hier om de PDF-gebruikershandleiding te downloaden

• Deel uw opmerkingen, vragen: geoloc@univ-eiffel.fr

Machtigingen vereist

• Locatie: om toegang te krijgen tot onbewerkte GNSS-metingen

• Opslag: om GNSS-gegevens te loggen voor verdere analyse