GeolocPVT

GeolocPVT 是一个独立的 GNSS 导航应用程序（应用程序），它使用来自 GPS、伽利略和北斗星座系统的可见卫星传输的原始信号的信息来计算您的位置。该应用程序被开发为无需互联网连接即可运行。该应用程序可用于记录研究或教育应用程序的原始 GNSS 测量数据。

说明

它由 3 个片段组成，即监视器、地图和选项。

监视器片段是应用程序启动时创建的默认视图。在此片段中，您可以观察来自不同星座的卫星的状态、大地坐标（Lat、Lon、Alt）和笛卡尔（X、Y、Z）坐标中的计算位置以及日期、UTC 时间、用户速度（m） /秒。在地图片段中，您可以可视化您的当前位置和当前路径。在选项片段中，您可以选择使用哪个星座（GPS/Galileo/Beidou 或所有 3 个），带或不带校正，单频（仅限 L1）/多频（L1/L5）/无离子解决方案，静态（最小二乘）/动态（TDCP - EKF）场景和高程噪声截止以去除低于阈值的任何测量值。

特点

• 可以在 2 种模式下运行：静态（租赁广场）和动态（TDCP - EKF）

• 可进行优化以提供单频（仅限 L1）、双频 (L1/L5) 和无离子解决方案

• 基于CN0（信号质量）的测量加权

• ASCII 文本格式和 RINEX v3.01 格式的详细数据记录（用于后期处理和研究目的）

• 使用来自原始卫星信号的数据（无需互联网）

使用建议

• 智能手机应握在手中或连接到合适的支架上

• 为了获得良好的第一位置估计，建议最初将智能手机置于无障碍环境中

• 智能手机定位服务应打开以从 Android API 获取测量值

• 必须从开发者选项 -> 调试中启用“强制完整 GNSS 测量”选项

• 应用后台设置应设置为省电/无限制

• 要记录数据，至少应选中 3 个选项（伪距离/位置/星历）之一（IMU 应在应用程序的更高版本中可用）

限制

• GeolocPVT 是一种基于航位推算的导航系统，导致位置漂移始终存在。

• 该应用程序仅基于来自Android 位置API 的原始测量值，因此如果测量值受到影响，可以在位置估计中清楚地看到。

• 在深城峡谷类型的环境中，测量受到周围结构的严重影响，您可能会遇到完全丢失定位或错误估计的情况。

• 该应用程序在没有互联网连接的情况下工作，但需要在地图互联网上查看位置估计。

• 由于实现离线地图的复杂性，此版本的应用程序不应包含它。

• 由于来自Android API 的测量值不可用，应用程序应在首次启动后约30 秒刷新。这对用户来说是清晰可见的。这是一个临时修复，但该应用程序的下一个版本将提供永久解决方案。

如何为项目做出贡献

• GeolocPVT 是一个开源应用程序，有关此项目的更多信息：geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• 参与代码开发： https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• 点击此处下载PDF用户指南

• 分享您的意见和疑问：geoloc@univ-eiffel.fr

需要权限

• 位置：获取原始 GNSS 测量结果

• 存储：记录 GNSS 数据以供进一步分析