GeolocPVT

GeolocPVT ialah aplikasi navigasi GNSS kendiri (aplikasi) yang menggunakan maklumat daripada isyarat mentah yang dihantar oleh satelit yang boleh dilihat daripada sistem buruj GPS, Galileo dan Beidou untuk mengira kedudukan anda. Aplikasi ini dibangunkan untuk berfungsi tanpa sambungan internet. Aplikasi ini boleh digunakan untuk merekodkan data ukuran GNSS mentah untuk penyelidikan atau aplikasi pendidikan.

Penerangan

Ia terdiri daripada 3 serpihan iaitu monitor, peta & pilihan.

Serpihan monitor ialah paparan lalai yang dibuat apabila apl dilancarkan. Dalam serpihan ini anda boleh melihat status satelit daripada buruj yang berbeza, kedudukan yang dikira dalam geodetik (Lat, Lon, Alt) dan koordinat Cartesian (X, Y, Z) bersama-sama dengan tarikh, masa dalam UTC, halaju pengguna dalam m /s. Dalam serpihan peta anda boleh menggambarkan kedudukan semasa anda dan laluan semasa anda. Dalam serpihan pilihan anda boleh memilih buruj (GPS/Galileo/Beidou atau kesemua 3) untuk digunakan, dengan atau tanpa pembetulan, frekuensi tunggal (L1 sahaja)/berbilang frekuensi (L1/L5)/penyelesaian bebas Iono, statik ( Senario Kuasa Dua Terkecil)/dinamik (TDCP - EKF) dan ketinggian-noise cutoff untuk mengalih keluar sebarang ukuran di bawah ambang.

Ciri

• Boleh dikendalikan dalam 2 mod: Statik (Petak pajakan) & Dinamik (TDCP - EKF)

• Boleh dioptimumkan untuk menyampaikan frekuensi tunggal (L1 sahaja), dwi frekuensi (L1/L5) & penyelesaian bebas iono

• Pemberat ukuran berasaskan CN0 (kualiti isyarat).

• Rakaman data terperinci dalam format teks ASCII dan juga dalam format RINEX v3.01 (untuk pemprosesan pasca & tujuan penyelidikan)

• Menggunakan data daripada isyarat satelit mentah (tiada internet diperlukan)

Cadangan penggunaan

• Telefon pintar hendaklah dipegang di tangan atau dilekatkan pada pemegang yang sesuai

• Untuk mendapatkan anggaran kedudukan pertama yang baik adalah disyorkan untuk mempunyai telefon pintar dalam persekitaran bebas halangan pada mulanya

• Perkhidmatan lokasi telefon pintar harus dihidupkan "HIDUP" untuk mendapatkan ukuran daripada Android API

• Ia adalah perlu untuk mendayakan pilihan "Paksa Pengukuran GNSS Penuh" daripada pilihan Pembangun -> Penyahpepijatan

• Tetapan latar belakang apl hendaklah ditetapkan kepada penjimat bateri/tiada sekatan

• Untuk log data sekurang-kurangnya satu daripada 3 pilihan (Pseudorange/position/Ephemeris) hendaklah ditandakan (IMU akan tersedia dalam versi apl yang lebih baru)

Penghadan

• GeolocPVT ialah sistem navigasi berasaskan pengiraan mati yang mengakibatkan hanyut dalam kedudukan yang berterusan sepanjang masa.

• Apl ini semata-mata berdasarkan ukuran mentah yang datang daripada API lokasi Android, jadi jika pengukuran terjejas, ia boleh dilihat dengan jelas dalam anggaran kedudukan.

• Dalam persekitaran jenis ngarai bandar yang dalam di mana pengukuran terjejas teruk oleh struktur sekeliling anda mungkin mengalami kehilangan kedudukan sepenuhnya atau anggaran yang buruk.

• Aplikasi ini berfungsi tanpa sambungan internet tetapi untuk melihat anggaran kedudukan pada peta internet diperlukan.

• Disebabkan kerumitan yang terlibat dalam melaksanakan peta luar talian, versi apl ini tidak akan menampilkannya.

• Apl hendaklah memuat semula ~30 saat selepas pelancaran pertama kerana ukuran tidak boleh digunakan yang datang daripada API Android. Ini jelas kelihatan kepada pengguna. Ini adalah pembetulan sementara tetapi versi apl seterusnya akan menampilkan penyelesaian kekal.

Cara menyumbang kepada projek

• GeolocPVT ialah aplikasi sumber terbuka, maklumat lanjut tentang projek ini: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Untuk mengambil bahagian dalam pembangunan kod: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• Klik di sini untuk memuat turun panduan pengguna PDF

• Kongsi ulasan, pertanyaan anda: geoloc@univ-eiffel.fr

Kebenaran diperlukan

• Lokasi: untuk mendapatkan akses kepada ukuran GNSS mentah

• Storan: untuk log data GNSS untuk analisis lanjut