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GeolocPVT는 원시 GNSS 측정을 사용하는 독립형 탐색 앱입니다.
GeolocPVT는 GPS, Galileo 및 Beidou 별자리 시스템의 가시 위성이 전송한 원시 신호의 정보를 사용하여 위치를 계산하는 독립형 GNSS 탐색 앱(응용 프로그램)입니다. 앱은 인터넷 연결 없이 작동하도록 개발되었습니다. 이 앱은 연구 또는 교육 애플리케이션을 위한 원시 GNSS 측정 데이터를 기록하는 데 사용할 수 있습니다.
설명
모니터, 맵 및 옵션의 3가지 부분으로 구성됩니다.
모니터 조각은 앱이 시작될 때 생성되는 기본 보기입니다. 이 조각에서 다른 별자리의 위성 상태, 측지(Lat, Lon, Alt) 및 데카르트(X, Y, Z) 좌표로 계산된 위치와 날짜, UTC의 시간, 사용자의 속도(m)를 관찰할 수 있습니다. /에스. 지도 조각에서 현재 위치와 현재 경로를 시각화할 수 있습니다. 옵션 부분에서 단일 주파수(L1만 해당)/다중 주파수(L1/L5)/이오노 프리 솔루션, 정적( 최소 제곱)/동적(TDCP - EKF) 시나리오 및 고도-노이즈 컷오프를 사용하여 임계값 미만의 모든 측정을 제거합니다.
기능
• Static(Lease squares) 및 Dynamic(TDCP - EKF)의 2가지 모드에서 작동 가능
• 단일 주파수(L1만 해당), 이중 주파수(L1/L5) 및 이온이 없는 솔루션을 제공하도록 최적화 가능
• CN0(신호 품질) 기반 측정 가중치
• ASCII 텍스트 형식 및 RINEX v3.01 형식의 상세 데이터 기록(후처리 및 연구 목적)
• 원시 위성 신호의 데이터 사용(인터넷 필요 없음)
사용 권장 사항
• 스마트폰은 손에 쥐거나 적절한 홀더에 부착해야 합니다.
• 좋은 첫 번째 위치 추정치를 얻으려면 처음에 스마트폰을 장애물이 없는 환경에 두는 것이 좋습니다.
• Android API에서 측정값을 가져오려면 스마트폰 위치 서비스를 '켜기'로 설정해야 합니다.
• 개발자 옵션 -> 디버깅에서 "Force Full GNSS Measurements" 옵션을 활성화해야 합니다.
• 앱 배경 설정은 배터리 절약/제한 없음으로 설정해야 합니다.
• 데이터를 기록하려면 3가지 옵션(Pseudorange/position/Ephemeris) 중 하나 이상을 선택해야 합니다(IMU는 앱의 이후 버전에서 사용할 수 있음).
제한 사항
• GeolocPVT는 추측 항법 기반의 항법 시스템으로 위치가 전체에 걸쳐 지속됩니다.
• 앱은 Android 위치 API에서 가져온 원시 측정값만을 기반으로 하므로 측정값이 영향을 받는 경우 위치 추정값에서 명확하게 볼 수 있습니다.
• 측정값이 주변 구조물에 의해 심하게 영향을 받는 깊은 도시 협곡 유형 환경에서는 위치가 완전히 손실되거나 잘못된 추정치가 발생할 수 있습니다.
• 앱은 인터넷 연결 없이 작동하지만 지도에서 위치 추정치를 보려면 인터넷이 필요합니다.
• 오프라인 지도 구현과 관련된 복잡성으로 인해 이 버전의 앱에서는 이 기능을 제공하지 않습니다.
• 앱은 Android API에서 오는 사용할 수 없는 측정값 때문에 첫 실행 후 ~30초 후에 새로 고쳐집니다. 이것은 사용자에게 명확하게 보입니다. 이것은 임시 수정 사항이지만 앱의 다음 버전에는 영구적인 솔루션이 포함됩니다.
프로젝트에 기여하는 방법
• GeolocPVT는 오픈 소스 애플리케이션입니다. 이 프로젝트에 대한 추가 정보: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• 코드 개발 참여: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt
• <a href="https://geoloc.univ-gustave-eiffel.fr/fileadmin/redaction/GEOLOC/Equipements/GeolocPVT_ressources/GeolocPVT_user_guide_2022_07_19.pdf”> PDF 사용자 가이드를 다운로드하려면 여기를 클릭하세요.</a><br>• 의견, 쿼리 공유: geoloc@univ-eiffel.fr<br><br><b>권한 필요</b><br>• 위치: 원시 GNSS 측정에 액세스하기 위해<br>• 저장: 추가 분석을 위해 GNSS 데이터를 기록합니다.