InertialNav Lite

InertialNav App Lite es una actitud estimador / indicador, con los siguientes instrumentos:

- Horizonte artificial / indicador de actitud de giro,

- Altímetro

- Brújula (magnético)

- Medición de la velocidad (velocidad sobre el terreno, velocidad vertical)

A modo de HUD permite utilizar la aplicación de realidad aumentada.

Mediciones en tiempo real y las estimaciones se pueden exportar a un archivo de texto para el post-procesamiento (por ejemplo, en MATLAB, SciLab o Octave). Nota: la versión Pro permite enviar los datos a través de WiFi.

** IMPORTANTE **: en función del dispositivo, por favor, considere ir a través de los ajustes de covarianza para la mejor estimación de la actitud! La EKF puede ignorar las mediciones si se considera fiable. Si usted piensa que la aplicación no utiliza los giroscopios, por favor, compruebe la configuración de la varianza para los giroscopios.

REQUISITOS MÍNIMOS

Para obtener los mejores resultados, acelerómetros, giroscopios y magnetómetros deben estar todos presentes en el dispositivo.

Requisitos opcionales: GPS, cámara. (Headup Mostrar sólo estará disponible cuando la cámara está disponible)

NOTA SOBRE LA VERSIÓN COMPLETA:

La versión completa de esta aplicación incluye:

 - 3D girocompás,

 - La transmisión de los datos (aceleración, giro, etc) a través de WiFi,

 - Mejora de la estimación de la velocidad vertical con mediciones GPS incluido en el filtrado de Kalman *,

 - Mejorar la estimación de la partida en ambientes perturbados magnética,

 - Estimación de la posición y la velocidad,

 - Herramienta de la pista de tierra,

 - Google Map inclusión,

 - Selección de trazado (paisaje, retrato, varios paneles),

 - Panel para mostrar los valores de datos actuales,

 - Múltiples paneles muestran en los dispositivos de gran tamaño,

 - Y mucho más ...

* En la versión lite, los datos de posición proviene de mediciones GPS solamente. Por otra parte, la velocidad vertical se calcula a partir de mediciones de GPS y por lo tanto sólo puede ser de una precisión limitada.

Se proporciona la aplicación que está, sin ningún tipo de garantía. La aplicación no está certificada para la navegación por cualquier agencia u organización.

Si usted encuentra errores, por favor informar por correo electrónico. ¡Gracias!

Probado en Samsung Galaxy S2.