InertialNav Lite

InertialNav Web Lite adalah sikap estimator / indikator, dengan instrumen berikut:

- Cakrawala buatan / indikator sikap gyro,

- Altimeter

- Kompas (magnetic)

- Kecepatan meter (groundspeed, kecepatan vertikal)

Sebuah modus HUD memungkinkan menggunakan aplikasi untuk augmented reality.

Pengukuran real-time dan estimasi dapat diekspor ke file teks untuk post-processing (misalnya ke dalam MATLAB, Scilab atau Oktaf). Catatan: versi Pro memungkinkan pengiriman data tersebut melalui WiFi.

PENTING ** **: tergantung pada perangkat Anda, silakan mempertimbangkan akan melalui pengaturan kovarians untuk estimasi terbaik dari sikap! EKF dapat mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika ANDA BERPIKIR app tidak menggunakan giroskop, silakan LIHAT pengaturan varians untuk giroskop.

PERSYARATAN MINIMUM

Untuk kinerja terbaik, akselerometer, giroskop dan magnetometer semua harus hadir pada perangkat.

Persyaratan opsional: GPS, kamera. (Headup Tampilan hanya akan tersedia ketika kamera tersedia)

CATATAN TENTANG FULL VERSION:

Versi lengkap dari aplikasi ini meliputi:

 - 3D kompas giro,

 - Transmisi data (akselerasi, gyro, dll) melalui wifi,

 - Meningkatkan estimasi kecepatan vertikal dengan pengukuran GPS termasuk dalam Kalman filtering *,

 - Meningkatkan estimasi menuju magnet terganggu lingkungan,

 - Estimasi posisi dan kecepatan,

 - Alat trek tanah,

 - Google Map inklusi,

 - Pemilihan layout (landscape, portrait, beberapa panel),

 - Dashboard untuk menampilkan nilai data saat ini,

 - Beberapa panel ditampilkan pada perangkat besar,

 - Dan masih banyak lagi ...

* Dalam versi lite, data posisi berasal dari pengukuran GPS saja. Selain itu, kecepatan vertikal dihitung dari pengukuran GPS dan dengan demikian hanya bisa akurasi terbatas.

Aplikasi ini disediakan sebagai-adalah, tanpa jaminan apapun. Aplikasi ini tidak bersertifikat untuk keperluan navigasi oleh lembaga atau organisasi.

Jika Anda menemukan bug, laporkan melalui email. Terima kasih!

Diuji pada Samsung Galaxy S2.