InertialNav Lite

InertialNav App Lite é um estimador / indicador de atitude, com os seguintes instrumentos:

- Horizonte artificial / indicador de atitude giroscópio,

- Altímetro

- Bússola (magnético)

- Medidor de velocidade (velocidade de solo, velocidade vertical)

Um modo HUD permite usar o aplicativo para a realidade aumentada.

Medições em tempo real e as estimativas podem ser exportados para um arquivo de texto para o pós-processamento (por exemplo, em MATLAB, SciLab ou Octave). Nota: a versão Pro permite o envio desses dados através de Wi-Fi.

** IMPORTANTE **: dependendo do seu dispositivo, por favor considere a atravessar as configurações de covariância para a melhor estimativa da atitude! O EKF pode desconsiderar as medições, se for considerado não confiável. Se você acha que o app não usa os giroscópios, por favor, verifique as configurações de variância para os giroscópios.

REQUISITOS MÍNIMOS

Para melhores performances, acelerômetros, giroscópios e magnetômetros devem estar todos presentes no dispositivo.

Requisitos opcionais: GPS, câmera. (Headup exibição só estarão disponíveis quando a câmara está disponível)

NOTA SOBRE A VERSÃO COMPLETA:

A versão completa deste aplicativo inclui:

 - Girobússola 3D

 - Transmissão de dados (aceleração, giroscópio, etc) ao longo de wifi,

 - Melhor estimativa da velocidade vertical com as medições de GPS incluído na filtragem de Kalman *,

 - Melhor estimativa da posição em magnético perturbado ambientes,

 - A estimativa da posição e da velocidade,

 - Ferramenta de controle chão,

 - Google Map inclusão,

 - Seleção de layout (paisagem, retrato, vários painéis),

 - Painel de controle para exibir valores de dados atuais,

 - Vários painéis de exibição em grandes dispositivos,

 - E muitos mais ...

* Na versão lite, dados de posição só vem a partir de medições de GPS. Além disso, a velocidade vertical é calculado a partir de medições de GPS, podendo, assim, apenas um grau de precisão limitada.

A aplicação é fornecida tal como está, sem qualquer garantia. O aplicativo não é certificada para fins de navegação por qualquer agência ou organização.

Se você encontrar erros, por favor informe por e-mail. Thanks!

Testado em Samsung Galaxy S2.