InertialNav Lite

InertialNav App Lite è uno stimatore / indicatore di assetto, con i seguenti strumenti:

- Orizzonte artificiale / indicatore di assetto giroscopico,

- Altimetro

- Bussola (magnetico)

- Misuratore di velocità (al suolo, velocità verticale)

Una modalità HUD permette di utilizzare l'applicazione per la realtà aumentata.

Le misurazioni e le stime in tempo reale possono essere esportati in un file di testo per la post-elaborazione (ad esempio in MATLAB, SciLab o Octave). Nota: la versione Pro permette l'invio di tali dati tramite WiFi.

** IMPORTANTE **: a seconda del vostro dispositivo, perche non passando attraverso le impostazioni di covarianza per meglio stimare l'atteggiamento! L'EKF può non tener conto delle misure, se ritenuto inaffidabile. Se si pensa che l'applicazione non utilizza i giroscopi, si prega di controllare le impostazioni della varianza per i giroscopi.

REQUISITI MINIMI

Per migliori prestazioni, accelerometri, giroscopi e magnetometri devono essere tutti presenti sul dispositivo.

Requisiti opzionali: GPS, macchina fotografica. (HeadUp display sarà disponibile solo quando una videocamera è disponibile)

NOTA SULLA VERSIONE COMPLETA:

La versione completa di questa applicazione include:

 - Bussola giroscopio 3D,

 - Trasmissione di dati (accelerazione, giroscopio, ecc) tramite WiFi,

 - Miglioramento della stima della velocità verticale con misurazioni GPS incluso nel filtro di Kalman *,

 - Miglioramento della stima della voce in ambienti magnetico perturbato,

 - Stima della posizione e velocità,

 - Strumento di pista di terra,

 - Google Map inclusione,

 - Selezione del layout (paesaggio, ritratto, più riquadri),

 - Dashboard per visualizzare i valori dei dati attuali,

 - Più riquadri visualizzati su dispositivi di grandi dimensioni,

 - E molti altri ...

* Nella versione lite, i dati di posizione viene da solo misure GPS. Inoltre, la velocità verticale è calcolata da misure GPS e può quindi essere solo di precisione limitata.

L'applicazione viene fornita così com'è e dov'è, senza alcuna garanzia. L'applicazione non è certificato per la navigazione da qualsiasi agenzia o organizzazione.

Se trovate errori, si prega di segnalare via e-mail. Grazie!

Testato su Samsung Galaxy S2.