InertialNav Lite

InertialNav App Lite aşağıdaki araçlar ile, bir tutum tahmin / göstergesidir:

- Yapay ufuk / gyro tutum göstergesi,

- Altimetre

- Pusula (manyetik)

- Hız ölçer (tekerlekten hareketli, dikey hız)

Bir HUD modu artırılmış gerçeklik için uygulamasını kullanarak sağlar.

Gerçek zamanlı ölçümler ve tahminler post-processing için bir metin dosyası (MATLAB, SciLab veya Octave içine örneğin) ihraç edilebilir. Not: Pro sürümü WiFi yoluyla bu veri gönderme sağlar.

** ÖNEMLİ **: sizin cihaza bağlı olarak, tutum en iyi tahmini için kovaryans ayarları geçiyor düşünün lütfen! Güvenilmez görüldüğü takdirde EKF ölçümler göz ardı edebilir. SİZ Uygulamaya, jiroskop kullanmaz DÜŞÜN ise, jiroskop için varyans ayarları GÖR lütfen.

ASGARİ ŞARTLAR

En iyi performans için, ivme, jiroskop ve manyetometreler tüm cihazda mevcut olması gerekir.

İsteğe bağlı gereksinimleri: GPS, kamera. (Bir kamera mevcut olduğunda HeadUp Sadece gösterge mevcut olacak)

FULL VERSION HAKKINDA NOT:

Bu uygulama tam sürümünü içerir:

 - 3D gyro pusula,

 - Wifi üzerinden veri iletimi (ivme, gyro, vb),

 - Kalman filtresi * dahil GPS ölçümleri ile dikey hız geliştirilmiş tahmini,

 - Manyetik başlığı geliştirilmiş tahmini, ortamlarda tedirgin

 - Konum ve hız tahmini,

 - Zemin parça aracı,

 - Google Map dahil,

 - Düzeni seçimi (yatay, dikey, birden çok bölme),

 - Mevcut veri değerleri görüntülemek için pano,

 - Birden fazla bölmeleri büyük cihazlarda görüntülemek,

 - Ve daha birçok ...

* Lite sürümünde, konum verileri sadece GPS ölçümleri geliyor. Ayrıca, dikey hız GPS ölçümlerinden hesaplanır ve bu nedenle sınırlı hesaplama olabilir.

Olduğu gibi uygulama herhangi bir garanti olmadan, sağlanır. Uygulama herhangi bir kurum ya da kuruluş tarafından navigasyon için sertifikalı değildir.

Eğer hata bulursanız, e-posta ile bildirin. Teşekkürler!

Samsung Galaxy S2 üzerinde test edilmiştir.