InertialNav Lite

InertialNavのApp Liteは以下の機器で、姿勢推定/指標である：

- 人工的な地平線/ジャイロ姿勢インジケータ、

- 高度計

- コンパス（磁気）

- スピードメーター（対地、垂直速度）

HUDモードでは、拡張現実のためのアプリケーションを使用できます。

リアルタイムの測定と推定は、後処理のためにテキストフ​​ァイル（MATLAB、Scilabのまたはオクターブになど）にエクスポートすることができます。注意：Proのバージョンは無線LANを通じて、それらのデータを送信することができます。

**重要**：お使いのデバイスに応じて、態度の最良推定のための共分散の設定を通過してご検討ください！信頼できないと判断する場合EKFは測定値を無視することがあります。アプリはジャイロスコープを使用していないと思われる場合は、ジャイロスコープの分散設定を確認してください。

最小限の要件

最高のパフォーマンスのために、加速度計、ジャイロスコープと磁力は、すべてのデバイス上に存在している必要があります。

オプション要件：GPS、カメラ。 （カメラが利用可能になるとヘッドアップディスプレイにのみ使用可能になります）

FULLバージョンに関する注意：

このアプリのフルバージョンが含まれています：

  - 3Dジャイロコンパス、

  - 無線LAN経由でデータを送信する（加速度、ジャイロなど）

  - カルマンフィルタリング*に含まれているGPSの測定値と垂直速度の改良推定、

  - 磁気摂動環境で見出しの改良推定、

  - 位置と速度の推定、

  - 地面トラックツール、

  - Googleマップの取り込み、

  - レイアウトの選択（風景、ポートレート、複数のペイン）、

  - 現在のデータ値を表示するためのダッシュボード

  - 複数のペインには、大規模なデバイスに表示され、

  - と、より多くの...

*ライトバージョンでは、位置データは、GPS測定値から来ている。また、垂直速度はGPS測定値から算出されるので、限られた精度とすることができる。

アプリケーションは、任意の保証なしで、そのまま提供されています。アプリケーションは、任意の機関や組織によって、ナビゲーションの目的のために保証されていません。

あなたがバグを見つけた場合は、電子メールで報告してください。ありがとう！

SamsungギャラクシーS2でテスト。