InertialNav Lite

InertialNav 앱 Lite는 다음과 악기, 자세 추정 / 지표입니다 :

- 인공 지평선 / 자이로 태도 표시기

- 고도계

- 나침반 (마그네틱)

- 속도 측정기 (groundspeed, 수직 속도)

HUD 모드는 증강 현실 응용 프로그램을 사용 할 수 있습니다.

실시간 측정 및 추정은 사후 처리를위한 텍스트 파일 (MATLAB, SciLab 또는 옥타브로 예를 들면)로 내보낼 수 있습니다. 참고 : 프로 버전은 WiFi를 통해 해당 데이터를 전송 할 수 있습니다.

** 중요 ** : 장치에 따라 태도의 최고 추정 공분산 설정을 통해가는 고려하시기 바랍니다! 신뢰할 수없는 것으로 간주하는 경우 EKF는 측정을 무시 할 수 있습니다. 당신이 애플 리케이션은 자이로 스코프를 사용하지 않는 생각한다면, 자이로 스코프 분산 설정을 확인하십시오.

최소 요구 사항

최고의 공연, 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계는 모든 장치에 있어야합니다.

선택적 요구 사항 : GPS, 카메라. (카메라를 사용할 때 HeadUp 디스플레이에만 사용할 수 있습니다)

FULL 버전에 대한 주 :

이 응용 프로그램의 정식 버전이 포함됩니다 :

 - 3D 자이로 컴퍼스,

 - 무선 랜을 통해 데이터를 전송 (가속도, 자이로 등)

 - 칼만 필터링 *에 포함 된 GPS 측정과 수직 속도 향상 추정,

 - 자기의 호의 개선 추정, 환경을 교란

 - 위치 및 속도 추정,

 - 지상 추적 도구

 - Google지도 포함,

 - 레이아웃 선택 (가로, 세로, 여러 창)

 - 현재의 데이터 값을 표시하는 대시 보드,

 - 여러 창 대규모 장치에 표시

 - 그리고 더 많은 ...

* 라이트 버전에서는 위치 데이터는 GPS 측정에서 온다. 또한, 수직 속도는 GPS 측정으로부터 계산되며, 따라서 제한된 정확성이 될 수 있습니다.

-이 같은 응용 프로그램은 어떠한 보증없이 제공됩니다. 응용 프로그램은 어떤 기관이나 조직이 탐색을 목적으로 인증되지 않았습니다.

당신이 버그를 발견하면, 이메일로 알려주십시오. 감사합니다!

S2 삼성 갤럭시에서 테스트했습니다.