InertialNav Lite

InertialNav App Lite is een houding schatter / indicator, met de volgende instrumenten:

- Kunstmatige horizon / gyro attitude indicator,

- Hoogtemeter

- Kompas (magnetische)

- Snelheid meter (grondsnelheid, verticale snelheid)

Een HUD modus maakt gebruik van de applicatie voor augmented reality.

Real-time metingen en schattingen kunnen worden geëxporteerd naar een tekstbestand voor post-processing (bv. in MATLAB, SciLab of Octave). Opmerking: de Pro-versie kunt verzenden van deze gegevens via WiFi.

** BELANGRIJK **: afhankelijk van het apparaat, kunt u overwegen het doornemen van de covariantie instellingen voor de beste schatting van de houding! De EKF mogen de metingen negeren als onbetrouwbaar geacht. Als u denkt dat de app niet gebruik maken van de gyroscopen, controleer dan de variantie instellingen voor de gyroscopen.

MINIMUMEISEN

Voor de beste prestaties, moet versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers allemaal aanwezig zijn op het apparaat.

Optionele vereisten: GPS, camera. (HeadUp display is alleen beschikbaar als er een camera is beschikbaar)

OPMERKING OVER HET VOLLEDIGE VERSIE:

De volledige versie van deze app bevat:

 - 3D gyro kompas,

 - Overdracht van gegevens (acceleratie, gyro, etc.) over wifi,

 - Een betere schatting van de verticale snelheid met GPS-metingen opgenomen in de kalmanfiltering *,

 - Verbeterde schatting van de rubriek van magnetische verstoorde omgevingen,

 - Schatting van de positie en snelheid,

 - Gemalen spoor gereedschap,

 - Google Map inclusie,

 - Layout selectie (landschap, portret, meerdere ruiten),

 - Dashboard om actuele gegevens waarden weer te geven,

 - Meerdere deelvensters weer te geven op grote apparaten,

 - En nog veel meer ...

* In de lite versie, positiegegevens afkomstig van GPS-metingen alleen. Verder wordt de verticale snelheid berekend op basis van GPS-metingen en kan dus slechts van beperkte nauwkeurigheid.

De toepassing wordt geleverd als-is, zonder enige garantie. De applicatie is niet gecertificeerd voor de navigatie door een instantie of organisatie.

Als u bugs vinden, kunt u melden via e-mail. Bedankt!

Getest op de Samsung Galaxy S2.