UDP Camera

UDP カメラはデバイスのカメラからフレームを取得し、ユーザー データグラム プロトコル (UDP) 経由で画像を送信します。ローカル WiFi での使用を目的としています。インターネット経由でストリーミングするには、宛先 IP アドレスがパブリックであり、UDP ポートが開いている必要があります。

このアプリは次のユーザーによる使用を目的としています。

• コンピュータビジョンの研究者

• ロボット工学の学生

• テクノロジー愛好家

• 役に立つと思う人なら誰でも

このアプリは意図されていないため、おそらく動作しません

• YouTubeへのライブストリーミング

• Facebookへのライブストリーミング

• など。

特別なプロトコルが必要です。

デフォルトでは、各 UDP パケットには JPEG ファイルのバイトだけ、つまりカメラからの 1 つの画像が含まれます。

パケット形式はユーザーが設定でき、次のものを含めることができます。

• テキスト文字列

• 16 進数のバイト値

• 画像の幅 (String / uint8 / uint16 / uint32 として)

• 画像の高さ (String / uint8 / uint16 / uint32 として)

• 画像データ長 (String / uint8 / uint16 / uint32 として)

・画像データ（画像ファイルのバイト数）

画像の幅、高さ、データ長は次のように送信できます。

• 弦

• uint8

• uint16

• uint32

画像データは次のとおりです。

・JPEGデータ

・PNGデータ

• RGB_888

• GRAY_8 (グレースケール、ピクセルあたり 8 ビット)

• GRAY_4 (グレースケール、ピクセルあたり 4 ビット)

• GRAY_2 (グレースケール、ピクセルあたり 2 ビット)

• GRAY_1 (グレースケール、ピクセルあたり 1 ビット)

RoboRemo へのストリーミング:

パケットフォーマット

• テキスト「img」（末尾のスペース文字に注意してください）

• 画像データ長 (文字列として)

• テキスト「\n」

・画像データ（JPEG）

UDP設定:

• 宛先アドレス = RoboRemo を実行している電話機の IP アドレス

• UDP ポート = RoboRemo に設定されている UDP ポート

ロボリモアプリ：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

UDP ディスプレイへのストリーミング:

パケットフォーマット

・画像データ（JPEG）

UDP設定:

• 宛先アドレス = UDP ディスプレイを実行している電話機の IP アドレス

• UDP ポート = UDP ディスプレイで設定された UDP ポート

UDP ディスプレイ アプリ:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera