UDP Camera

تحصل كاميرا UDP على الإطارات من كاميرا الجهاز وترسل الصور عبر بروتوكول مخطط بيانات المستخدم (UDP). الغرض منه هو استخدامه في شبكة WiFi المحلية. لكي يتم البث عبر الإنترنت، يجب أن يكون عنوان IP الوجهة عامًا ويجب أن يكون منفذ UDP مفتوحًا.

ويهدف هذا التطبيق ليتم استخدامها من قبل:

• باحثون في الرؤية الحاسوبية

• طلاب الروبوتات

• عشاق التكنولوجيا

• أي شخص يجد أنه من المفيد

هذا التطبيق غير مخصص وربما لن يعمل معه

• البث المباشر على موقع يوتيوب

• البث المباشر على الفيسبوك

• إلخ.

أنها تتطلب بروتوكول خاص.

افتراضيًا، ستحتوي كل حزمة UDP على وحدات البايت الخاصة بملف JPEG فقط، وهي صورة واحدة من الكاميرا.

يمكن للمستخدم تكوين تنسيق الحزمة، ويمكن أن يحتوي على:

• سلاسل نصية

• قيم البايت السداسية

• عرض الصورة (مثل String / uint8 / uint16 / uint32)

• ارتفاع الصورة (مثل String / uint8 / uint16 / uint32)

• طول بيانات الصورة (مثل String / uint8 / uint16 / uint32)

• بيانات الصورة (بايت من ملف الصورة)

يمكن إرسال عرض الصورة وارتفاعها وطول البيانات على النحو التالي:

• خيط

• uint8

• uint16

• uint32

يمكن أن تكون بيانات الصورة:

• بيانات JPEG

• بيانات PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (تدرج الرمادي، 8 بت لكل بكسل)

• GRAY_4 (تدرج الرمادي، 4 بت لكل بكسل)

• GRAY_2 (تدرج رمادي، 2 بت لكل بكسل)

• GRAY_1 (تدرج رمادي، 1 بت لكل بكسل)

البث إلى RoboRemo:

تنسيق الحزمة

• إرسال رسالة نصية "img" (لاحظ حرف المسافة في النهاية)

• طول بيانات الصورة (كسلسلة)

• النص "\n"

• بيانات الصورة (JPEG)

إعدادات UDP:

• عنوان الوجهة = عنوان IP الخاص بالهاتف الذي يقوم بتشغيل RoboRemo

• منفذ UDP = منفذ UDP المعين في RoboRemo

تطبيق روبو ريمو:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

البث إلى عرض UDP:

تنسيق الحزمة

• بيانات الصورة (JPEG)

إعدادات UDP:

• عنوان الوجهة = عنوان IP الخاص بالهاتف الذي يقوم بتشغيل شاشة UDP

• منفذ UDP = منفذ UDP المعين في عرض UDP

تطبيق عرض UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera