UDP Camera

UDP 相机从设备的相机获取帧并通过用户数据报协议 (UDP) 发送图像。它旨在用于本地 WiFi。要使其通过 Internet 进行流传输，目标 IP 地址必须是公共的，并且 UDP 端口必须是开放的。

该应用程序的目标用户是：

• 计算机视觉研究人员

• 机器人专业学生

• 技术爱好者

• 任何认为它有用的人

这个应用程序不是故意的，也可能不适用于

• 直播至 YouTube

• Facebook 直播

• ETC。

他们需要特殊的协议。

默认情况下，每个 UDP 数据包仅包含 JPEG 文件的字节，即来自相机的一张图像。

数据包格式可以由用户配置，可以包含：

• 文本字符串

• 十六进制字节值

• 图像宽度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 图像高度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 图像数据长度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 图像数据（图像文件的字节）

图像宽度、高度和数据长度可以发送为：

• 细绳

• uint8

• uint16

• uint32

图像数据可以是：

• JPEG 数据

• PNG 数据

• RGB_888

• GRAY_8（灰度，每像素 8 位）

• GRAY_4（灰度，每像素 4 位）

• GRAY_2（灰度，每像素 2 位）

• GRAY_1（灰度，每像素 1 位）

流式传输到 RoboRemo：

数据包格式

• 文本“img”（注意结尾空格字符）

• 图像数据长度（作为字符串）

• 文本“\n”

• 图像数据（JPEG）

UDP 设置：

• 目标地址 = 运行 RoboRemo 的手机的 IP 地址

• UDP 端口 = RoboRemo 中设置的 UDP 端口

RoboRemo 应用程序：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

流式传输到 UDP 显示：

数据包格式

• 图像数据（JPEG）

UDP 设置：

• 目标地址 = 运行 UDP 显示的电话的 IP 地址

• UDP 端口 = UDP 显示中设置的 UDP 端口

UDP 显示应用程序：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera