UDP Kamera

UDP Kamera, çerçeveleri cihazın kamerasından alır ve görüntüleri Kullanıcı Datagram Protokolü (UDP) aracılığıyla gönderir. Uygulamanın yerel WiFi'da kullanılması amaçlanmıştır. İnternet üzerinden akış yapabilmesi için hedef IP adresinin genel olması ve UDP bağlantı noktasının açık olması gerekir.

Bu uygulama şunlar tarafından kullanılmak üzere tasarlanmıştır:

• bilgisayarlı görüş araştırmacıları

• robotik öğrencileri

• teknoloji meraklıları

• bunu yararlı bulan herkes

Bu uygulama şunlar için tasarlanmamıştır ve muhtemelen şunlar için ÇALIŞMAYACAKTIR

• YouTube'a canlı yayın

• Facebook'a canlı yayın

• vb.

Bunlar özel protokol gerektirir.

Varsayılan olarak, her UDP paketi yalnızca bir JPEG dosyasının baytlarını, yani kameradan bir görüntüyü içerecektir.

Paket biçimi kullanıcı tarafından yapılandırılabilir ve şunları içerebilir:

• Metin Dizeleri

• HEX bayt değerleri

• Görüntü genişliği (String / uint8 / uint16 / uint32 olarak)

• Görüntü yüksekliği (String / uint8 / uint16 / uint32 olarak)

• Görüntü verisi uzunluğu (String / uint8 / uint16 / uint32 olarak)

• Görüntü verileri (görüntü dosyasının baytları)

Resim genişliği, yüksekliği ve veri uzunluğu şu şekilde gönderilebilir:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Görüntü verileri şunlar olabilir:

• JPEG verileri

• PNG verileri

• RGB_888

• GRAY_8 (gri tonlamalı, piksel başına 8 bit)

• GRAY_4 (gri tonlamalı, piksel başına 4 bit)

• GRAY_2 (gri tonlamalı, piksel başına 2 bit)

• GRAY_1 (gri tonlamalı, piksel başına 1 bit)

RoboRemo'ya Akış:

Paket Biçimi:

• Metin "img " (son boşluk karakterine dikkat edin)

• Görüntü verisi uzunluğu (String olarak)

• Metin "\n"

• Görüntü verisi (JPEG)

UDP Ayarları:

• Hedef adresi = RoboRemo'yu çalıştıran telefonun IP adresi

• UDP portu = RoboRemo'da ayarlanan UDP portu

RoboRemo uygulaması:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

UDP Ekran'ya Akış:

Paket Biçimi:

• Görüntü verisi (JPEG)

UDP Ayarları:

• Hedef adresi = UDP Ekran'yu çalıştıran telefonun IP adresi

• UDP portu = UDP Ekran'da ayarlanan UDP portu

UDP Ekran uygulaması:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera