UDP Camera

UDP Camera haalt de frames van de camera van het apparaat en verzendt de afbeeldingen via User Datagram Protocol (UDP). Het is bedoeld voor gebruik in lokale WiFi. Om via internet te kunnen streamen, moet het bestemmings-IP-adres openbaar zijn en moet de UDP-poort open zijn.

Deze app is bedoeld voor gebruik door:

• onderzoekers op het gebied van computervisie

• studenten robotica

• technologieliefhebbers

• iedereen die het nuttig vindt

Deze app is NIET bedoeld en zal waarschijnlijk NIET werken voor

• livestreaming naar YouTube

• livestreaming naar Facebook

• enz.

Ze vereisen een speciaal protocol.

Standaard bevat elk UDP-pakket alleen de bytes van een JPEG-bestand, dat wil zeggen één afbeelding van de camera.

Het pakketformaat kan door de gebruiker worden geconfigureerd en kan het volgende bevatten:

• Tekstreeksen

• HEX-bytewaarden

• Afbeeldingsbreedte (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Afbeeldingshoogte (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Lengte van afbeeldingsgegevens (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Afbeeldingsgegevens (bytes van het afbeeldingsbestand)

Afbeeldingsbreedte, hoogte en datalengte kunnen worden verzonden als:

• Snaar

• uint8

• uint16

• uint32

Beeldgegevens kunnen zijn:

• JPEG-gegevens

• PNG-gegevens

• RGB_888

• GREY_8 (grijstinten, 8 bits per pixel)

• GREY_4 (grijstinten, 4 bits per pixel)

• GREY_2 (grijstinten, 2 bits per pixel)

• GREY_1 (grijstinten, 1 bit per pixel)

Streamen naar RoboRemo:

Pakketformaat

• Tekst "img " (let op de spatie aan het einde)

• Lengte van afbeeldingsgegevens (als tekenreeks)

• Tekst "\n"

• Beeldgegevens (JPEG)

UDP-instellingen:

• Bestemmingsadres = IP-adres van de telefoon waarop RoboRemo draait

• UDP-poort = UDP-poort ingesteld in RoboRemo

RoboRemo-app:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streamen naar UDP-weergave:

Pakketformaat

• Beeldgegevens (JPEG)

UDP-instellingen:

• Bestemmingsadres = IP-adres van de telefoon waarop UDP Display draait

• UDP-poort = UDP-poort ingesteld in UDP-weergave

UDP Display-app:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera