Kamera UDP

Kamera UDP pobiera klatki z kamery urządzenia i wysyła obrazy za pośrednictwem protokołu UDP (User Datagram Protocol). Aplikacja jest przeznaczona do użytku w lokalnym WiFi. Aby przesyłać strumieniowo przez Internet, docelowy adres IP musi być publiczny, a port UDP musi być otwarty.

Ta aplikacja jest przeznaczona do użytku przez:

• badaczy wizji komputerowej

• studentów robotyki

• entuzjastów technologii

• każdego, kto uzna ją za przydatną

Ta aplikacja NIE jest przeznaczona i prawdopodobnie NIE będzie działać w przypadku:

• transmisji strumieniowej na żywo do YouTube

• transmisji strumieniowej na żywo do Facebooka

• itp.

Wymagają one specjalnego protokołu.

Domyślnie każdy pakiet UDP będzie zawierał tylko bajty pliku JPEG, czyli jeden obraz z kamery.

Format pakietu może zostać skonfigurowany przez użytkownika i może zawierać:

• Ciągi tekstowe

• Wartości bajtów HEX

• Szerokość obrazu (jako String / uint8 / uint16 / uint32)

• Wysokość obrazu (jako String / uint8 / uint16 / uint32)

• Długość danych obrazu (jako String / uint8 / uint16 / uint32)

• Dane obrazu (bajty pliku obrazu)

Szerokość, wysokość i długość danych obrazu można przesłać jako:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Dane obrazu mogą być:

• Dane JPEG

• Dane PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (skala szarości, 8 bitów na piksel)

• GRAY_4 (skala szarości, 4 bity na piksel)

• GRAY_2 (skala szarości, 2 bity na piksel)

• GRAY_1 (skala szarości, 1 bit na piksel)

Przesyłanie strumieniowe do RoboRemo:

Format pakietu

• Tekst "img " (zwróć uwagę na spację na końcu)

• Długość danych obrazu (jako String)

• Tekst "\n"

• Dane obrazu (JPEG)

Ustawienia UDP:

• Adres docelowy = adres IP telefonu, na którym działa RoboRemo

• Port UDP = port UDP ustawiony w RoboRemo

Aplikacja RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Przesyłanie strumieniowe do Ekran UDP:

Format pakietu

• Dane obrazu (JPEG)

Ustawienia UDP:

• Adres docelowy = adres IP telefonu, na którym działa Ekran UDP

• Port UDP = port UDP ustawiony w Ekran UDP

Aplikacja Ekran UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera