UDP Camera

UDP 相機從裝置的相機取得畫面並透過使用者資料報協定 (UDP) 傳送影像。它旨在用於本地 WiFi。要使其透過 Internet 進行串流傳輸，目標 IP 位址必須是公共的，且 UDP 連接埠必須是開放的。

該應用程式的目標用戶是：

• 電腦視覺研究人員

• 機器人專業學生

• 技術愛好者

• 任何認為它有用的人

這個應用程式不是故意的，也可能不適用於

• 直播至 YouTube

• Facebook 直播

• ETC。

他們需要特殊的協議。

預設情況下，每個 UDP 封包僅包含 JPEG 檔案的字節，即來自相機的一張影像。

資料包格式可以由使用者配置，可以包含：

• 文字字串

• 十六進位位元組值

• 圖像寬度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 圖片高度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 影像資料長度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）

• 影像資料（影像檔案的位元組）

影像寬度、高度和資料長度可以傳送為：

• 細繩

• uint8

• uint16

• uint32

影像資料可以是：

• JPEG 數據

• PNG 數據

• RGB_888

• GRAY_8（灰度，每像素 8 位元）

• GRAY_4（灰度，每像素 4 位元）

• GRAY_2（灰度，每像素 2 位元）

• GRAY_1（灰度，每像素 1 位元）

串流傳輸到 RoboRemo：

資料包格式

• 文字「img」（注意結尾空格字元）

• 圖像資料長度（作為字串）

• 文字“\n”

• 影像資料（JPEG）

UDP 設定：

• 目標位址 = 執行 RoboRemo 的手機的 IP 位址

• UDP 連接埠 = RoboRemo 中設定的 UDP 連接埠

RoboRemo 應用程式：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

串流傳輸到 UDP 顯示：

資料包格式

• 影像資料（JPEG）

UDP 設定：

• 目標位址 = 執行 UDP 顯示的電話的 IP 位址

• UDP 端口 = UDP 顯示中設定的 UDP 端口

UDP 顯示應用程式：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera