UDP Camera

دوربین UDP فریم ها را از دوربین دستگاه دریافت می کند و تصاویر را از طریق پروتکل User Datagram (UDP) ارسال می کند. برای استفاده در وای فای محلی در نظر گرفته شده است. برای اینکه از طریق اینترنت پخش شود، آدرس IP مقصد باید عمومی و پورت UDP باز باشد.

این برنامه برای استفاده توسط:

• محققان بینایی کامپیوتر

• دانشجویان رباتیک

• علاقه مندان به فناوری

• هر کسی که آن را مفید می داند

این برنامه در نظر گرفته نشده است و احتمالاً برای آن کار نخواهد کرد

• پخش زنده به YouTube

• جریان زنده به فیس بوک

• و غیره

آنها نیاز به پروتکل خاصی دارند.

به طور پیش فرض، هر بسته UDP فقط حاوی بایت های یک فایل JPEG است که یک تصویر از دوربین است.

فرمت بسته می تواند توسط کاربر پیکربندی شود و می تواند شامل موارد زیر باشد:

• رشته های متنی

• مقادیر بایت HEX

• عرض تصویر (به عنوان رشته / uint8 / uint16 / uint32)

• ارتفاع تصویر (به عنوان رشته / uint8 / uint16 / uint32)

• طول داده تصویر (به عنوان رشته / uint8 / uint16 / uint32)

• داده های تصویر (بایت های فایل تصویر)

عرض، ارتفاع و طول داده تصویر را می توان به صورت زیر ارسال کرد:

• رشته

• uint8

• uint16

• uint32

داده های تصویر می توانند:

• داده های JPEG

• داده های PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (مقیاس خاکستری، 8 بیت در هر پیکسل)

• GRAY_4 (مقیاس خاکستری، 4 بیت در هر پیکسل)

• GRAY_2 (مقیاس خاکستری، 2 بیت در هر پیکسل)

• GRAY_1 (مقیاس خاکستری، 1 بیت در هر پیکسل)

پخش جریانی به RoboRemo:

فرمت بسته

• متن "img" (به کاراکتر فضای انتهایی توجه کنید)

• طول داده تصویر (به عنوان رشته)

• پیامک "\n"

• داده های تصویر (JPEG)

تنظیمات UDP:

• آدرس مقصد = آدرس IP تلفن در حال اجرا RoboRemo

• پورت UDP = پورت UDP در RoboRemo تنظیم شده است

برنامه RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

پخش جریانی به نمایشگر UDP:

فرمت بسته

• داده های تصویر (JPEG)

تنظیمات UDP:

• آدرس مقصد = آدرس IP تلفن در حال اجرا UDP Display

• پورت UDP = پورت UDP در نمایشگر UDP تنظیم شده است

برنامه UDP Display:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera