UDP Camera

UDP کیمرہ ڈیوائس کے کیمرے سے فریم حاصل کرتا ہے اور یوزر ڈیٹاگرام پروٹوکول (UDP) کے ذریعے تصاویر بھیجتا ہے۔ اسے مقامی وائی فائی میں استعمال کرنے کا ارادہ ہے۔ انٹرنیٹ کے ذریعے اسے چلانے کے لیے، منزل کا IP پتہ عوامی ہونا چاہیے اور UDP پورٹ کھلا ہونا چاہیے۔

اس ایپ کو استعمال کرنے کا ارادہ ہے:

• کمپیوٹر وژن کے محققین

• روبوٹکس کے طالب علم

• تکنیکی شائقین

• کوئی بھی جو اسے مفید پاتا ہے۔

اس ایپ کا مقصد نہیں ہے اور شاید اس کے لیے کام نہیں کرے گا۔

• YouTube پر لائیو سلسلہ بندی

• فیس بک پر لائیو سٹریمنگ

• وغیرہ

انہیں خصوصی پروٹوکول کی ضرورت ہے۔

پہلے سے طے شدہ طور پر، ہر UDP پیکٹ میں JPEG فائل کے صرف بائٹس ہوں گے، جو کہ کیمرے کی ایک تصویر ہے۔

پیکٹ فارمیٹ صارف کے ذریعہ ترتیب دیا جاسکتا ہے، اور اس میں شامل ہوسکتا ہے:

• ٹیکسٹ سٹرنگز

• HEX بائٹ اقدار

• تصویر کی چوڑائی (بطور String / uint8 / uint16 / uint32)

• تصویر کی اونچائی (بطور String / uint8 / uint16 / uint32)

• تصویری ڈیٹا کی لمبائی (بطور String / uint8 / uint16 / uint32)

• تصویری ڈیٹا (تصویری فائل کے بائٹس)

تصویر کی چوڑائی، اونچائی اور ڈیٹا کی لمبائی اس طرح بھیجا جا سکتا ہے:

• تار

• uint8

• uint16

• uint32

تصویری ڈیٹا ہو سکتا ہے:

JPEG ڈیٹا

• PNG ڈیٹا

• RGB_888

• GRAY_8 (گرے اسکیل، 8 بٹس فی پکسل)

• GRAY_4 (گرے اسکیل، 4 بٹس فی پکسل)

• GRAY_2 (گرے اسکیل، 2 بٹس فی پکسل)

• GRAY_1 (گرے اسکیل، 1 بٹ فی پکسل)

روبو ریمو پر سلسلہ بندی:

پیکٹ کی شکل

• متن "img" (ختم ہونے والے اسپیس کریکٹر پر توجہ دیں)

• تصویری ڈیٹا کی لمبائی (بطور اسٹرنگ)

• متن "\n"

• تصویری ڈیٹا (JPEG)

UDP ترتیبات:

• منزل کا پتہ = روبو ریمو چلانے والے فون کا IP پتہ

UDP پورٹ = UDP پورٹ RoboRemo میں سیٹ ہے۔

روبو ریمو ایپ:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

UDP ڈسپلے پر سلسلہ بندی:

پیکٹ کی شکل

• تصویری ڈیٹا (JPEG)

UDP ترتیبات:

• منزل کا پتہ = UDP ڈسپلے چلانے والے فون کا IP پتہ

• UDP پورٹ = UDP پورٹ UDP ڈسپلے میں سیٹ ہے۔

UDP ڈسپلے ایپ:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera