InertialNav

InertialNav অ্যাপ নিষ্ক্রিয় পরিভ্রমন জন্য একটি টুলবক্স হয়. এটা সেন্সর থেকে তথ্য (যেমন অ্যাকসিলরোমিটারটির, যে কম্পাস জাইরোস্কোপের সাহায্যে প্রকৃত উত্তর মেরুর অবস্থান এবং তার সাপেক্ষে অন্যান্য অবস্থান নির্দেশ করে, magnetometer, এবং জিপিএস), যখন পাওয়া যায়, মনোভাব, অবস্থান এবং বেগ তথ্য আহরণ ব্যবহার করে.

সাম্প্রতিক পদ্ধতি নির্ভরযোগ্য এবং শক্তসমর্থ মনোভাব প্রাক্কলন প্রদান InertialNav অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়. InertialNav অ্যাপ হ্যান্ডসেট এবং ট্যাবলেটের মার্কেট সাধারণভাবে লভ্য কম গ্রেড সেন্সর থেকে সবচেয়ে গ্রহণ, স্থানীয় accelerations করে নিরপেক্ষ গড়ে, যে একটি মনোভাব প্রাক্কলন, প্রদান করতে পারেন.

নিম্নলিখিত যন্ত্র অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে:

 ✔ কৃত্রিম দিগন্ত / Gyro মনোভাব সূচক,

 ✔ উচ্চতামাপক যন্ত্র,

 ✔ প্রতি ওরিয়েন্টেশন কাজ করে 3D কম্পাস হয় (gyro, চৌম্বক),

 ✔ গতি মিটার (স্থল গতি, উল্লম্ব গতি),

 ✔ স্থল ট্র্যাক.

একটি অনুকূল ফিল্টার সম্ভব মনোভাব এবং ডিভাইসের অবস্থান হিসাবে সঠিকভাবে অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়. ফোন সাধারণত নিম্ন মানের সেন্সর আছে, যদিও, মনে রাখবেন.

অতিরিক্ত:

 ✔ একটি HUD মোড উদ্দীপ্ত বাস্তবতা জন্য অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করতে পারবেন.

 ✔ আপনি আপনার অবস্থান জন্য একটি গুগল ম্যাপ প্রদর্শন করতে পারে,

 ✔ আপনি আপনার অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের সেন্সর নজর রাখতে পারেন,

 ✔ আপনি বাস্তব সময় পরিমাপ এবং হিসেব GPX ফাইল মধ্যে (জিপিএস ব্যবস্থা শুধুমাত্র), টেক্সট ফাইল সংরক্ষণ বা, ম্যাটল্যাব, SciLab, LabVIEW মধ্যে যেমন (পোস্ট-প্রক্রিয়াকরণের জন্য, এর ফলে UDP সঙ্গে একটি ওয়াইফাই অভ্যন্তরীণ নেটওয়ার্কের মাধ্যমে এই পরিমাপ পাঠাতে পারেন, ... ).

 ✔ অপশন সম্পূর্ণ সেট আপনি আপনার বিশেষ প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জরিমানা সুর করার অনুমতি দেয়. একটি বৈশিষ্ট্য অনুপস্থিত, তাহলে জিজ্ঞাসা করতে বিব্রত বোধ করবেন না!

এটা কিভাবে কাজ করে?

বাস্তব জীবনে পরিবেশে, সেন্সর সুদ শারীরিক পরিমাণ ছাড়াও গোলমালের পরিমাপ ঝোঁক. বর্তমান আবেদন মনোভাব একটি অনুমান উপলব্ধ করা হয়. একটি তথ্য লয় (EKF, UKF) ব্যবহার করা হয় মনোভাব শ্রেষ্ঠ প্রাক্কলন আছে. ফিল্টার উদ্দেশ্য সব perturbations প্রত্যাখ্যান, কিন্তু তাই দক্ষতার সঙ্গে করতে হয়, এটা measurments বিভিন্ন সূত্র প্রয়োজন. আমরা অভিযোজন দ্বারা আগ্রহী, এবং আপনার ডিভাইস প্রকৃতপক্ষে কৌণিক বেগ এবং accelerometers এবং ম্যাগনেটোমিটার থেকে পরিমাপ একটি সেট জন্য gyroscopes ব্যবহার করে একটি নিষ্ক্রিয় পরিমাপের একক (তাই গাইরোস্কোপ, Accelerometers এবং সঙ্গে IMU), বিবেচনা, InertialNav প্রকৃতপক্ষে সঙ্গে মনোভাব অনুমান করতে পারেন ফিল্টার.

যে মনোভাব অনুমান, InertialNav কখনও কখনও এটা অবিশ্বস্ত বা খুব সশব্দ deems যে সেন্সর থেকে তথ্য পরিত্যক্ত হবে, হয় - ত্রুটির সহভেদাংক কমান - কখনও কখনও মনোভাব পরিমাপ বদলে কৌণিক বেগ ইন্টিগ্রেশন এবং তদ্বিপরীত পক্ষপাতী পারে. উপরন্তু, স্থিতিবিন্যাস জন্য চার বস্তুর সমষ্টি সূত্র প্রাক্কলন খুব শক্তসমর্থ তোলে.

জিপিএস উপলব্ধ হলে উপরন্তু, উপ-মিটার পজিশনিং প্রাপ্ত করা সম্ভব. যে এই গৃহমধ্যে দক্ষতার সঙ্গে কাজ (অবস্থান এবং বেগ মধ্যে ড্রিফট) করতে পারে না.

** গুরুত্বপূর্ণ **: আপনার ডিভাইসের উপর নির্ভর করে, মনোভাব শ্রেষ্ঠ প্রাক্কলন জন্য সহভেদাংক সেটিংস মাধ্যমে যাচ্ছে বিবেচনা করুন! অবিশ্বস্ত গণ্য যদি InertialNav পরিমাপ উপেক্ষা পারে. আপনি অ্যাপ্লিকেশন gyroscopes ব্যবহার করে না যদি মনে করেন, গাইরোস্কোপ জন্য ভ্যারিয়েন্স সেটিংস চেক করুন.

আউটপুট

তথ্য এসডি কার্ড উপর একটি টেক্সট ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করা যাবে.

ডেটা এছাড়াও এর ফলে UDP স্থানীয় ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের মাধ্যমে প্রেরণ করা যাবে. তথ্য নিম্নলিখিত হিসাবে, float হিসাবে (4 বাইট, লিটল endian) পাঠাতে হয়:

[সময় মাপা ত্বরণ {x, y, z} মাপা ওরিয়েন্টেশন {পিচ, রোল, দোলা}, ম্যাগনেটিক ফিল্ড {x, y, z}, পিচ অনুমান, রোল অনুমান, দোলা অনুমান]

সর্বনিম্ন প্রয়োজনীয়তা

নূন্যতম প্রয়োজনীয়তা: accelerometers, গাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার.

ঐচ্ছিক প্রয়োজনীয়তা: জিপিএস, ক্যামেরা.

  - জিপিএস সক্রিয় করা হলে, Groundtrack মোড শুধুমাত্র উপলব্ধ করা হবে

  - একটি ক্যামেরা পাওয়া যায় যখন HeadUp প্রদর্শন শুধুমাত্র উপলব্ধ করা হবে

  - 7 এর জন্য "এবং স্ক্রিন সাইজ উপরে কেবল প্রাপ্তিসাধ্য একাধিক প্যানেল.

অ্যাপ্লিকেশনটি কোনো ওয়ারেন্টি ছাড়া, হিসাবে প্রদান করা হয়. অ্যাপ্লিকেশনটি কোনো সংস্থা বা প্রতিষ্ঠানের দ্বারা গৌণ উদ্দেশ্যে প্রত্যয়িত করা হয় না. এটি একটি সমতল গৌণ দলিল হিসেবে ব্যবহার করা উচিত নয়!

আপনি বাগ খুঁজে, ইমেইল দ্বারা তাদের রিপোর্ট করুন. ধন্যবাদ!