InertialNav

InertialNav App เป็นกล่องเครื่องมือสำหรับการนำเฉื่อย จะใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ (เช่น accelerometer, หมุน, magnetometer และจีพีเอส) เมื่อมีทัศนคติที่จะได้รับตำแหน่งและข้อมูลความเร็ว

วิธีการนี​​้ถูกนำมาใช้ใน InertialNav App เพื่อให้การประเมินทัศนคติที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพ InertialNav App สามารถให้การประเมินทัศนคติที่เป็นค่าเฉลี่ย, unbiaised โดยความเร่งท้องถิ่นการมากที่สุดจากเซ็นเซอร์เกรดต่ำโดยทั่วไปที่มีอยู่ในโทรศัพท์มือถือและแท็บเล็ต

ซึ่งจะรวมถึงเครื่องมือดังต่อไปนี้:

 ✔ขอบฟ้าเทียม / ตัวบ่งชี้ทัศนคติไจโร,

 ✔เครื่องวัดระยะสูง,

 ✔ 3D เข็มทิศ (Gyro, แม่เหล็ก) ที่ทำงานในการหมุนทุก

 ✔ความเร็วเมตร (ความเร็วพื้นดินความเร็วในแนวตั้ง),

 ติดตามพื้น✔

ตัวกรองที่เหมาะสมจะใช้ในการประเมินได้อย่างถูกต้องเป็นทัศนคติที่เป็นไปได้และตำแหน่งของอุปกรณ์ จำไว้ว่าแม้ว่าโทรศัพท์ที่มักจะมีเซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพต่ำ

นอกจากนี้:

 ✔โหมด HUD ช่วยให้การใช้โปรแกรมสำหรับการเติมความเป็นจริง

 ✔คุณสามารถแสดงแผนที่ Google สำหรับตำแหน่งของคุณ,

 ✔คุณสามารถตรวจสอบเซ็นเซอร์ในอุปกรณ์ Android ของคุณ,

 ✔คุณสามารถจัดเก็บการวัดเวลาจริงและการประมาณการเป็นไฟล์ GPX (จีพีเอสวัดเท่านั้น), ไฟล์ข้อความหรือส่งการวัดเหล่านี้ผ่านเครือข่ายไร้สายภายในกับทาง UDP สำหรับหลังการประมวลผล (เช่นใน MATLAB, SciLab, LabView ... )

 ✔ชุดสมบูรณ์ของตัวเลือกที่ช่วยให้คุณสามารถปรับปพลิเคชันที่จะตอบสนองความต้องการเฉพาะของคุณ หากมีคุณลักษณะหายไปอย่าลังเลที่จะถาม

ทำงานอย่างไร?

ในสภาพแวดล้อมที่ชีวิตจริงมีแนวโน้มที่จะเซ็นเซอร์วัดเสียงนอกเหนือไปจากปริมาณทางกายภาพของดอกเบี้ย โปรแกรมปัจจุบันให้ประมาณการของทัศนคติ จะมีการประเมินที่ดีที่สุดของทัศนคติฟิวชั่นข้อมูล (EKF, ยูเคเอฟ) ถูกนำมาใช้ วัตถุประสงค์กรองคือการปฏิเสธเยี่ยงอย่างทั้งหมด แต่จะทำเช่นนั้นได้อย่างมีประสิทธิภาพก็ต้องแตกต่างกันของแหล่งที่มาวัด พิจารณาเรามีความสนใจโดยการวางแนวทางและอุปกรณ์ของคุณย่อมเป็นหน่วยการวัดแรงเฉื่อย (IMU กับลูกข่าง, accelerometers และอื่น ๆ ), การใช้ลูกข่างสำหรับความเร็วเชิงมุมและชุดของการวัดจากการเร่งความเร็วและ magnetometers, InertialNav แน่นอนสามารถประเมินทัศนคติที่มี ตัวกรอง

นั่นคือเพื่อประเมินทัศนคติ, InertialNav บางครั้งจะทิ้งข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่เห็นว่าไม่น่าเชื่อถือหรือมีเสียงดังเกินไป - บางครั้งมันก็อาจจะชอบการวัดทัศนคติมากกว่าการรวมความเร็วเชิงมุมและโอละพ่อ - เพื่อลดความแปรปรวนของความผิดพลาด นอกจากนี้สูตร quaternion สำหรับการวางแนวทางที่ทำให้การประมาณแข็งแกร่งมาก

นอกจากนี้หากจีพีเอสสามารถใช้ได้ตำแหน่งย่อยเมตรสามารถรับได้ นั่นคือนี้ไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในอาคาร (ล่องลอยอยู่ในตำแหน่งและความเร็ว)

** สำคัญ **: ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ของคุณโปรดพิจารณาไปผ่านการตั้งค่าความแปรปรวนร่วมสำหรับการประมาณที่ดีที่สุดของทัศนคติ! InertialNav อาจมองข้ามวัดถ้าถือว่าไม่น่าเชื่อถือ ถ้าคุณคิดว่า app ที่ไม่ได้ใช้ลูกข่างโปรดตรวจสอบการตั้งค่าความแปรปรวนสำหรับลูกข่าง

เอาท์พุท

ข้อมูลที่สามารถบันทึกเป็นแฟ้มข้อความใน SD card

ข้อมูลยังสามารถส่งผ่าน UDP ท้องถิ่นเครือข่าย WiFi ข้อมูลจะถูกส่งเป็นลอย (4 ไบต์ endian น้อย) ดังต่อไปนี้:

[เวลาเร่งวัด {X, Y, Z}, {ปฐมนิเทศวัดระยะห่างของม้วน Yaw}, สนามแม่เหล็ก {X, Y, Z} คาดว่าจะขว้างคาดว่าจะกลิ้งคาดว่าจะหันเห]

ความต้องการขั้นต่ำ

ความต้องการขั้นต่ำ: accelerometers, ลูกข่าง magnetometers,

ต้องการตัวเลือก: GPS, กล้อง

  - โหมด Groundtrack จะเปิดให้บริการเมื่อมีการใช้งานจีพีเอส,

  - จอแสดงผล HeadUp จะเปิดให้บริการเมื่อกล้องใช้ได้

  - จอภาพหลายจอเฉพาะสำหรับ 7 "และขนาดหน้าจอดังกล่าวข้างต้น

โปรแกรมจะให้ตามสภาพโดยไม่มีการรับประกันใด ๆ โปรแกรมจะไม่ได้รับการรับรองสำหรับวัตถุประสงค์ในการนำทางด้วยหน่วยงานหรือองค์กรใด มันไม่ควรจะนำมาใช้เป็นเครื่องมือนำทางในระนาบ!

หากคุณพบข้อบกพร่องโปรดแจ้งทางอีเมล ขอบคุณ